一种无人机及吊舱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106428587A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610921166.6(22)申请日2016.10.21(71)申请人天机智汇科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区桂园街道宝安南路洪涛大厦三楼309A(72)发明人罗壮(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372代理人宋建平(51)Int.Cl.B64D47/00(2006.01)B64D9/00(2006.01)B64C17/00(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图1页(54)发明名称一种无人机及吊舱(57)摘要本发明公开了一种无人机及其吊舱，该吊舱用于搭载在无人机上以装包裹，其包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板均连接在底板上形成吊舱本体以装包裹，第一侧板与第二侧板相对设置，第三侧板和第四侧板相对设置，第一侧板和第二侧板均与第三侧板、第四侧板相邻，吊舱还包括卡紧内置于吊舱本体中的包裹的卡紧装置。本发明的吊舱由卡紧装置将装于吊舱本体中的包裹卡紧固定，避免包裹在吊舱中晃动，进而杜绝吊舱的晃动所导致的无人机飞行不稳定。此外，也可使吊舱装载不同大小的包裹，提高吊舱的重复利用率，统一的吊舱可提高识别率，简化无人机的控制。CN106428587ACN106428587A权利要求书1/3页1.一种吊舱，用于搭载在无人机上以装包裹，包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板均连接在所述底板上形成吊舱本体以装包裹，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第三侧板和所述第四侧板相对设置，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述第三侧板、所述第四侧板相邻，其特征在于，所述吊舱还包括卡紧内置于所述吊舱本体中的包裹的卡紧装置。2.如权利要求1所述的吊舱，其特征在于，所述卡紧装置将内置于所述吊舱本体中的包裹定位在所述吊舱本体的中央位置后再卡紧。3.如权利要求1所述的吊舱，其特征在于，所述卡紧装置包括力传递件及挤紧内置在所述吊舱本体中的包裹的伸缩组件；所述伸缩组件设置在所述第一侧板的内表面上，所述第一侧板上设有供所述力传递件穿过的通孔；或者，所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有供所述力传递件穿过的通孔；或者，所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，且所述伸缩组件还设置在所述第三侧板的内表面上，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板上均设有供所述力传递件穿过的通孔；或者，所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，且所述伸缩组件还对称的设置在所述第三侧板和所述第四侧板的内表面上，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板以及所述第四侧板上均设有供所述力传递件穿过的通孔；所述力传递件中穿过所述通孔的一端连接在所述伸缩组件上以在另一端受到外力作用时控制所述伸缩组件伸缩。4.如权利要求3所述的吊舱，其特征在于，所述伸缩组件包括弹簧、弹簧挡板、软套筒，所述软套筒套接在所述弹簧上，所述软套筒的一端固定在安装有所述伸缩组件的所述第一侧板上或者所述第一侧板和第二侧板上或者所述第一侧板、第二侧板和第三侧板上或者所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板上，所述软套筒的另一端与所述弹簧挡板连接，所述力传递件连接至所述弹簧挡板上，在所述弹簧挡板受力时，所述弹簧可伸缩。5.如权利要求4所述的吊舱，其特征在于，所述卡紧装置还包括力控制件，所述力传递件的另一端绕接在所述力控制件上，在所述力控制件向第一方向旋转时，所述力传递件缠绕在所述力控制件上以控制所述伸缩组件收缩，在所述力控制件向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述力传递件从所述力控制件上松开以控制所述伸缩组件伸展。6.如权利要求5所述的吊舱，其特征在于，所述伸缩组件对称的设置在所述第一侧板和所述第二侧板的内表面上，所述卡紧装置还包括第一转向件、第二转向件、第三转向件、第四转向件、第五转向件和第六转向件，所述力控制件设置在所述第三侧板上，所述第一转向件设置在所述第三侧板所在平面与所述底板所在平面的转角处以将所述力传递件所传递的来自力控制件的力转向90°，所述第二转向件设置在所述底板上以将经所述第一转向件的所述力传递件所传递的力转向90°，所述第三转向件设置在所述底板所在平面与所述第一侧板所在平面的转角处板以将经所述第二转向件的所述力传递件所传递的力转向90°，所述第四转向件设置在所述第一侧板的通孔处以将经所述第三转向件的所述力传递件所传递的力转向90°，所述第五转向件设置在所述底板所在平面与所述第