用于控制机电致动器的装置和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114731131A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202080079067.2(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2020.10.26有限公司11038专利代理师李东晖(30)优先权数据16/685,7342019.11.15US(51)Int.Cl.H02P27/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.05.13(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2020/0573112020.10.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/096666EN2021.05.20(71)申请人美敦力迷你公司地址美国加利福尼亚(72)发明人F·德里贾尼A·S·特洛克S·N·卡扎里安斯J·伊莱德里西权利要求书3页说明书14页附图7页(54)发明名称用于控制机电致动器的装置和方法(57)摘要提供了机电致动系统和相关操作方法。一种响应于输入端子处的输入命令信号来控制机电致动器的方法涉及：基于所述输入命令信号的特性确定命令式致动状态值；基于所述命令式致动状态值和与所述机电致动器相关联的致动器类型生成驱动器命令信号；以及根据所述驱动器命令信号操作驱动器电路系统以在耦接到所述机电致动器的输出端子处提供输出信号。CN114731131ACN114731131A权利要求书1/3页1.一种机电致动器驱动器模块(300)，其包括：端子(301)，所述端子接收输入命令信号；命令逻辑(302，308)，所述命令逻辑耦接到所述端子以将所述输入命令信号转换成致动命令；以及解码逻辑(304)，所述解码逻辑耦接到所述命令逻辑(302)以基于所述致动命令生成用于选定类型的机电致动器的驱动器命令。2.根据权利要求1所述的机电致动器驱动器模块，其中所述命令逻辑(302，308)包括被配置成测量所述输入命令信号的占空比以获得所述致动命令的占空比测量逻辑(302)。3.根据权利要求1或2所述的机电致动器驱动器模块，其中所述致动命令包括命令式换向状态。4.根据权利要求1或2中任一项所述的机电致动器驱动器模块，其中所述解码逻辑(304)包括：多个驱动器命令模块(412，414，416，418)，所述多个驱动器命令模块基于所述致动命令生成相应的驱动器命令，其中所述多个驱动器命令模块中的每个驱动器命令模块(412，414，416，418)对应于多种类型的机电致动器中的不同机电致动器；以及逻辑电路系统(410)，所述逻辑电路系统耦接到所述多个驱动器命令模块(412，414，416，418)以启用所述驱动器命令模块(412，414，416，418)中对应于所选类型的致动器的所选驱动器命令模块。5.根据权利要求4所述的机电致动器驱动器模块，其进一步包括驱动器电路系统(306)，所述驱动器电路系统耦接到所述解码逻辑(304)以接收由所述所选驱动器命令模块输出的所述驱动器命令。6.根据权利要求4或5所述的机电致动器驱动器模块，其中所述驱动器命令模块(412，414，416，418)中的每一个被配置用于驱动所述多种类型的机电致动器中的相应的不同机电致动器，所述多种类型的机电致动器选自包括以下的组：步进马达、无刷直流(BLDC)马达、有刷直流(BDC)马达和形状‑记忆合金致动器。7.根据权利要求1到6中任一项所述的机电致动器驱动器模块，其进一步包括用于耦接到所述所选类型的机电致动器的输出端子(307)，其中所述驱动器电路系统(306)在所述输出端子(307)处生成对应于所述驱动器命令输出的输出信号。8.根据权利要求4、5和6中任一项所述的机电致动器驱动器模块，其中所述驱动器命令模块(412，414，416，418)包括至少一个模块，所述至少一个模块包括：表(504)，所述表包括所述对应类型致动器的多个激励状态；多路复用器(502)，所述多路复用器耦接到所述表以输出所述多个激励状态中的选定的一个激励状态作为所述驱动器命令；以及选择逻辑电路系统(506)，所述选择逻辑电路系统耦接到所述多路复用器(502)的选择输入以将所述致动命令映射到所述多个激励状态中的所述选定的一个激励状态。9.根据权利要求1到8中任一项所述的机电致动器驱动器模块，其进一步包括安全逻辑(308，614，616，618)，当所述输入命令信号在至少阈值持续时间内恒定时，所述安全逻辑覆盖所述致动命令。10.一种驱动器模块(300)，其包括：2CN114731131A权利要求书2/3页输入端子(301)，所述输入端子接收具有占空比的输入命令信号；多个输出端子(307)，所述多个输出端子耦接到机电致动器；驱动器电路系统(306)，所述驱动器电路系统耦接到所述多个输出端子(307)；占空比测量逻辑(30