用于控制和/或调节行星齿轮组合件的机电致动器的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104285367104285367A(43)申请公布日2015.01.14(21)申请号201380022838.4代理人李隆涛(22)申请日2013.04.19(51)Int.Cl.(30)优先权数据H02K41/06(2006.01)102012007759.92012.04.20DEH02K11/00(2006.01)102012212143.92012.07.11DEH02K3/52(2006.01)H02K7/116(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.10.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0581402013.04.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/156582DE2013.10.24(71)申请人约翰逊控股公司地址德国布尔沙伊德申请人A·卡佩尔(72)发明人I·金克R·许勒尔C·舒恩(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称用于控制和/或调节行星齿轮组合件的机电致动器的方法和装置(57)摘要本发明涉及用于控制和/或调节行星齿轮组合件(1)机电致动器的装置，所述装置包括整流电子组合件(14)，所述整流电子组合件设计成电子电路板并布置在壳体(10)中，直接布置到机电致动器的螺线管环(8)上，所述壳体(10)接纳所述行星齿轮组合件(1)以及用于机电致动所述行星齿轮组合件的器件。螺线管环(8)由多个环形螺线管(7)形成，所述螺线管可通过整流电子组合件(14)在螺旋管环(8)的周向方向上依次地被致动。CN104285367ACN104285367ACN104285367A权利要求书1/1页1.一种用于开环和/或闭环控制行星齿轮组合件(1)的机电致动的装置，所述装置包括整流电子组合件(14)，所述整流电子组合件实施为电子电路板并直接布置到在壳体(10)内的机电致动机构的电磁螺线管环(8)上，所述壳体接纳所述行星齿轮组合件(1)以及用于机电致动所述行星齿轮组合件的器件，其中电磁螺线管环(8)由多个电磁螺线管(7)形成，所述多个电磁螺线管以环形方式布置且可通过整流电子组合件(14)基于在电磁螺旋管环(8)的周向方向上的旋转而被交替地激活。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述电磁螺线管环(8)的电磁螺线管(7)直接地、特别是以没有间置线的方式接触整流电子组合件(14)的电子电路板。3.根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于整流电子组合件(14)联接到总线系统(17)。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于所述总线系统(17)包括三条电源线。5.根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于行星齿轮组合件(1)实施为独立的开放行星齿轮。6.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于所述行星齿轮组合件(1)实施为多个开放行星齿轮的组合。7.一种用于开环和/或闭环控制行星齿轮组合件(1)的机电致动的方法，其特征在于以环形方式布置于电磁螺线管环(8)内的电磁螺线管(7)通过整流电子组合件(14)基于在电磁螺旋管环(8)的周向方向上的旋转而被交替地激活，其中所述整流电子组合件(14)由总线系统(17)控制。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于电磁螺线管环(8)的每个电磁螺线管(7)是单独地由整流电子组合件(14)开环和/或闭环控制。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于电磁螺线管环(8)的多个电磁螺线管(7)是共同地由整流电子组合件(14)开环和/或闭环控制。10.一种行星齿轮组合件(1)，其具有根据权利要求1至6任一项所述的用于开环和/或闭环控制所述行星齿轮组合件(1)的机电致动的装置。2CN104285367A说明书1/5页用于控制和/或调节行星齿轮组合件的机电致动器的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及用于开环和/或闭环控制行星齿轮组合件的机电致动的装置。此外，本发明涉及用于开环和/或闭环控制行星齿轮组合件的机电致动的方法，以及还涉及一种行星齿轮组合件，其具有用于开环和/或闭环控制所述行星齿轮组合件的机电致动的装置。背景技术[0002]现有技术公开了行星齿轮、特别是摆动齿轮的压电致动，也称为Kappel马达。[0003]行星齿轮的机电致动机构包括具有围绕周边布置的多个电磁体的定子环。从传统上而言，有必要单独控制每个电磁体，在传统上数目为6个电磁体的情况下将导致12条独立的电源线。这导致接触过程困难，并导致电源线的较大直径和高的成本。[0004]从DE10309076A1已知同时将能量供应到多个独立的螺线管。发明内容[0005]本发明的目的是要提供一种