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用于控制液压致动器的设备和方法.pdf

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一种液压设备,包括第一歧管和第二歧管,每个歧管经由并联连接的对应致动器阀连接到多个致动器,这些致动器阀响应于输入进行操作以调节到达致动器的流体流。多个工作腔室可与第一歧管或第二歧管连接,并具有响应于负反馈信号受控的净流。负反馈信号是应从第一歧管和第二歧管延伸的虚拟流体流路中的计算压力或流速而确定的。