机器人控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109262617A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811442701.5(22)申请日2018.11.29(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100043北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间(72)发明人常超韩伟王阳阳(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人王征刘芳(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称机器人控制方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取机器人采集的交互者语音信息；判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围；若不属于所述预设对话范围，控制所述机器人输出拒绝性回复信息。本发明的方法可以预先设定机器人的对话范围，根据预设对话范围控制机器人对交互者进行响应，提高机器人的智能化程度，提高用户体验。CN109262617ACN109262617A权利要求书1/2页1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：获取机器人采集的交互者语音信息；判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围；若不属于所述预设对话范围，控制所述机器人输出拒绝性回复信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若属于所述预设对话范围，控制所述机器人输出与所述交互者语音信息对应的回复信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围，包括：对所述交互者语音信息进行解析，获取交互者意图；根据所述交互者意图，判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收对话范围的设定指令，根据所述对话范围的设定指令设定所述预设对话范围。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与所述交互者语音信息对应的回复信息，具体采用如下方式获取：调用第三方应用程序编程接口API获取与所述交互者语音信息对应的回复信息；或者根据预存回复信息数据库获取与所述交互者语音信息对应的回复信息。6.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：获取机器人采集的交互者语音信息；判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围；若不属于所述预设对话范围，控制所述机器人不响应所述交互者。7.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取机器人采集的交互者语音信息；处理模块，用于判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围；控制模块，用于若不属于所述预设对话范围，控制所述机器人输出拒绝性回复信息。8.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取机器人采集的交互者语音信息；处理模块，用于判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围；控制模块，用于若不属于所述预设对话范围，控制所述机器人不响应所述交互者。9.一种机器人控制设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。10.一种机器人控制设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；2CN109262617A权利要求书2/2页其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求6所述的方法。3CN109262617A说明书1/7页机器人控制方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]随着科技发展，各种各样的机器人逐渐在人们的生活中普及。其中一些机器人可以实现咨询、引导、迎宾接待等功能，为企业或者机构带来很多便利。[0003]企业或者机构购买服务机器人根据需求应用于不同的场景中，其中对于机器人协助办理业务的场景下，用户若和机器人进行闲聊，将会大大降低机器人的有效工作效率。发明内容[0004]本发明提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，以预先设定机器人的对话范围，根据预设对话范围控制机器人对交互者进行响应，提高机器人的智能化程度，提高用户体验。[0005]本发明的第一方面是提供一种机器人控制方法，包括：[0006]获取机器人采集的交互者语音信息；[0007]判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围；[0008]若不属于所述预设对话范围，控制所述机器人输出拒绝性回复信息。[0009]本发明的第二方面是提供一种机器人控制方法，包括：[0010]获取机器人采集的交互者语音信息；[0011]判断所述交互者语音信息是否属于预设对话范围；[0012]若不属于所述预设对话范围，控制所述机器人不响