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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114260906A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202210140340.9(22)申请日2022.02.16(71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司地址518110广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号(72)发明人冷晓琨常琳王松白学林柯真东吴雨璁何治成黄贤贤(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人曹瑞敏(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称机器人控制方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质,属于机器人运输技术领域。该方法应用于目标机器人,目标机器人包括:机器人本体、至少一个机器人运输箱体以及显示器,该方法包括:获取并在显示器中显示各机器人运输箱体的状态;响应于对机器人运输箱体的选择操作,确定目标运输箱体;响应于对目标机器人运输地点的选择操作,确定并移动至目标待运送地点;响应于取货指令,在显示器中显示待验证信息的标识并基于待验证信息的验证结果对目标运输箱体卸货。本申请可以提高控制效率以及降低人力成本。CN114260906ACN114260906A权利要求书1/2页1.一种机器人控制方法,其特征在于,所述方法应用于目标机器人,所述目标机器人包括:机器人本体、至少一个机器人运输箱体以及显示器,所述方法包括:获取并在所述显示器中显示各所述机器人运输箱体的状态;响应于对机器人运输箱体的选择操作,确定目标运输箱体;响应于对目标机器人运输地点的选择操作,确定并移动至目标待运送地点;响应于取货指令,在所述显示器中显示待验证信息的标识并基于所述待验证信息的验证结果对所述目标运输箱体卸货。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于对目标机器人运输地点的选择操作,确定并移动至目标待运送地点,包括:在所述显示器中显示至少一个待运输的地点;响应于对至少一个待运输的地点的选择操作,将所选择的待运输的地点作为所述目标待运送地点;移动至所述目标待运送地点。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述移动至所述目标待运送地点之前,所述方法还包括:若所述目标运输箱体的状态为打开状态,在所述显示器中显示第一提示信息,所述第一提示信息用于提示用户将所述目标运输箱体闭合。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述移动至所述目标待运送地点,包括:若所述目标运输箱体的状态为闭合状态,基于所述目标运输箱体以及所述目标待运送地点生成运送信息;响应于对所述运送信息的确认操作,移动至所述目标待运送地点。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述目标机器人的工作状态信息,所述工作状态信息包括:待装货状态、装货中状态、运送中状态、待卸货状态以及卸货中状态中至少一项;基于所述工作状态信息生成待显示信息,并在所述显示器中显示所述待显示信息。6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述待验证信息的验证结果对所述目标运输箱体卸货,包括:基于所述待验证信息的标识获取待验证信息的验证结果;若所述验证结果满足预设卸货条件,对所述目标运输箱体卸货。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述待验证信息的标识为二维码标识,所述基于所述待验证信息的标识获取待验证信息的验证结果,包括:接收终端设备基于所述二维码标识生成的验证请求信息,对所述终端设备进行验证,得到验证结果。8.一种机器人控制装置,其特征在于,所述装置应用于目标机器人,所述目标机器人包括:机器人本体、至少一个机器人运输箱体以及显示器,所述装置包括:获取模块以及响应模块;所述获取模块,用于获取并在所述显示器中显示各所述机器人运输箱体的状态;所述响应模块,用于响应于对机器人运输箱体的选择操作,确定目标运输箱体;所述响应模块,还用于响应于对目标机器人运输地点的选择操作,确定并移动至目标2CN114260906A权利要求书2/2页待运送地点;所述响应模块,还用于响应于取货指令,在所述显示器中显示待验证信息的标识并基于所述待验证信息的验证结果对所述目标运输箱体卸货。9.一种计算机设备,其特征在于,包括:存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。3CN114260906A说明书1/10页机器人控制方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本申请涉及机器人运输技术领域,具体而言,涉及一种机器人控制方法