机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109471440A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201811506409.5(22)申请日2018.12.10(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100043北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间(72)发明人赵彤(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张宁刘芳(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)G09F25/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质(57)摘要本发明提供一种机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质，其中，该方法包括：接收到导览指令后，确定导览指令对应的导览路线；根据导览路线，控制机器人引领参观者至导览路线包含的导览地点；在到达任一导览地点时，控制机器人输出导览地点对应的讲解资源；在确定满足触发条件后，控制机器人引领参观者至下一个导览地点。这种机器人自动讲解的方式，不需要耗费工作人员大量的时间和精力，降低了人工成本；并且，讲解精确，机器人自动播放每一个导览地点的讲解资源，可以提高讲解效率。CN109471440ACN109471440A权利要求书1/2页1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线；根据所述导览路线，控制所述机器人引领参观者至所述导览路线包含的导览地点；在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源；在确定满足触发条件后，控制所述机器人引领参观者至下一个导览地点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导览指令包括以下至少一种：语音指令、触碰指令、遥控指令、手势指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线之前，还包括：获取所述机器人已构建的第一地图，并获取所述机器人中预存的导览配置的第二地图；若所述第一地图与所述第二地图一致，则执行确定所述导览指令对应的导览路线的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括以下至少一种：接收到参观下一个导览地点的指令；在所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源后预设时间内未接收到任何交互指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述讲解资源包括主讲解资源和副资源列表；所述在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源，包括：在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的主讲解资源；在所述主讲解资源输出完毕之后，控制所述机器人显示所述副资源列表，其中，所述副资源列表中包括至少一项讲解资源。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述机器人显示所述副资源列表之后，还包括：接收到展示指令；根据所述展示指令，控制所述机器人输出所述展示指令所指示的讲解资源。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述讲解资源包括以下的至少一种：视频资源、音频资源、图像资源、文字资源、以及三维投影资源。8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在控制所述机器人引领参观者至所述导览路线包含的任一导览地点的过程中，若确定无法抵达当前导览地点的下一个导览地点，则发出报警信息，并引领参观者至再一个导览地点。9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到第一中断指令，控制所述机器人暂停所述讲解资源的输出；或者，若接收到第二中断指令，控制所述机器人退出所述讲解资源的输出；或者，若接收到第三中断指令，控制所述机器人退出所述导览路线的引领。10.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源之后，还包括：2CN109471440A权利要求书2/2页控制所述机器人输出提示信息，所述提示信息用于提示进入问答环节；若接收到进入问答环节指令后，控制所述机器人显示预先配置的所述导览地点对应的问题样例。3CN109471440A说明书1/12页机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质。背景技术[0002]现在，用户可以去往各个地方进行参观浏览。例如，用户可以前往企业所在地，然后企业内部进行参观；或者，用户可以前往展览厅，然后浏览展览厅内部的展览物品。[0003]现在，用户在进行参观浏览的时候，需要被浏览地的工作人员讲解浏览地。这种人工讲解的方式，需要耗费工作人员大量的时间和精力，需要一定的人工成本，并且人工讲解的方式，需要人工不断的动脑去回忆讲解内