机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109940638A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910344361.0(22)申请日2019.04.26(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号(72)发明人王雪松杨越(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器(57)摘要本申请公开了机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器，涉及人工智能技术领域。该机器人包括机器人主体，还包括传感器、第一显示屏、第二显示屏和控制器，其中：所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸；所述传感器用于检测目标对象与机器人的距离；所述控制器用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容。本申请实施例提供的机器人具有尺寸不同的两个屏幕，可以根据目标对象和机器人的距离控制适合的屏幕显示相应类型的内容。CN109940638ACN109940638A权利要求书1/2页1.一种机器人，包括机器人主体，其特征在于，还包括传感器、第一显示屏、第二显示屏和控制器，其中：所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸；所述传感器用于检测目标对象与机器人的距离；所述控制器用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一显示屏位于机器人头部，所述机器人头部位于机器人机身可转动的云台上；所述第二显示屏位于所述机器人机身。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型包括人机交互界面；所述第二显示屏显示的内容的类型不包括人机交互界面。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型不包括推荐类多媒体内容；所述第二显示屏显示的内容的类型包括推荐类多媒体内容。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，预设的距离区间与内容类型的对应关系中包括四个距离区间。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制器具体用于：若目标对象与机器人的距离大于第一距离时，控制第二显示屏显示推荐类多媒体内容；和/或若目标对象与机器人的距离小于等于第一距离且大于第三距离时，控制第二显示屏显示与目标对象的指定属性对应的多媒体内容；和/或若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第二显示屏息屏或显示静态背景图片；和/或若目标对象与机器人的距离大于第二距离时，控制第一显示屏显示预设表情；和/或若目标对象与机器人的距离小于等于第二距离且大于第三距离时，控制第一显示屏显示预设表情和/或欢迎界面；和/或若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第一显示屏显示人机交互界面。7.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象与机器人的距离；根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容；其中，所述第一显示屏和所述第二显示屏设置所述机器人上，且所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸。8.一种机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标对象与机器人的距离；控制模块，用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容；其中，所述第一显示屏和所述第二显示屏设置所述机器人上，且所述第一显示屏的尺2CN109940638A权利要求书2/2页寸小于所述第二显示屏的尺寸。9.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求7中所述的方法。10.一种机器人控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求7中所述的方法。3CN109940638A说明书1/10页机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器技术领域[0001]本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器。背景技术[0002]随着人工智能技术的不断发展，能够与人互动的机器人逐步进入人们的视野。在某些场景下，能够完成具体业务的机器人能够为用户提供一些咨询和