摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110049320A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910434964.X(22)申请日2019.05.23(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100026北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人陈健(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.H04N17/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明提出一种摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取摄像头拍摄得到的图像，摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；获取图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；根据黑色像素点数量以及总像素点数量，确定遮挡比例，从而能够对摄像头的遮挡范围进行自动检测，误差小，且检测效率高，确保摄像头的性能以及拍摄效果。CN110049320ACN110049320A权利要求书1/2页1.一种摄像头遮挡检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取摄像头拍摄得到的图像，所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头的镜头上设置有所述非黑色可透光的物体，以使所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；或者所述摄像头的保护膜上设置有所述非黑色可透光的物体，以使所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体为白色不干胶纸。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例之后，还包括：判断所述遮挡比例是否大于预设比例阈值；若所述遮挡比例大于预设比例阈值，则确定所述摄像头不符合性能需求；若所述遮挡比例小于等于预设比例阈值，则确定所述摄像头符合性能需求。5.一种摄像头遮挡检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取摄像头对非黑色物体进行拍摄得到的图像，所述非黑色物体占用所述摄像头的所有视角；获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例之后，还包括：判断所述遮挡比例是否大于预设比例阈值；若所述遮挡比例大于预设比例阈值，则确定所述摄像头不符合性能需求；若所述遮挡比例小于等于预设比例阈值，则确定所述摄像头符合性能需求。7.一种摄像头遮挡检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取摄像头拍摄得到的图像，所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；所述获取模块，还用于获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；确定模块，用于根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。8.一种摄像头遮挡检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取摄像头对非黑色物体进行拍摄得到的图像，所述非黑色物体占用所述摄像头的所有视角；所述获取模块，还用于获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；确定模块，用于根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。9.一种电子设备，其特征在于，包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求2CN110049320A权利要求书2/2页1-6中任一项所述的摄像头遮挡检测方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的摄像头遮挡检测方法。3CN110049320A说明书1/8页摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术[0002]目前的智能设备上，一般设置有摄像头，用于拍摄、识别、追踪等。但摄像头在组装的过程中，由于组装公差等导致摄像头会出现镜头边缘被遮挡的问题，因此，需要对摄像头进行遮挡检测，获取遮挡范围，进而判断遮挡范围是否符合性能需求。[0003]目前的遮挡检测方法主要为，使用摄像头拍摄图卡得到图像，人工测量图像的对角距离，结合摄像头距离图卡中心点的距离，