遮挡检测方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114187498A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111512423.8(22)申请日2021.12.08(71)申请人上海商汤智能科技有限公司地址200233上海市徐汇区桂平路391号3号楼1605A室(72)发明人宗泽亮吴佳飞张广程张炜(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.G06V10/98(2022.01)G06V10/44(2022.01)G06V10/50(2022.01)G06V20/52(2022.01)权利要求书2页说明书16页附图4页(54)发明名称遮挡检测方法及装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开涉及一种遮挡检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据当前视频帧中多个待检测图像块的图像特征统计图，与参考视频帧中多个参考图像块的图像特征统计图，确定所述当前视频帧中是否存在相对于所述参考视频帧出现图像特征统计图变化异常的目标待检测图像块；在确定所述当前视频帧中存在所述目标待检测图像块的情况下，对所述目标待检测图像块进行边缘检测，得到所述目标待检测图像块的边缘检测结果；根据所述边缘检测结果，确定采集所述当前视频帧的图像采集设备是否存在遮挡。本公开实施例可以有效实现对图像采集设备的遮挡检测。CN114187498ACN114187498A权利要求书1/2页1.一种遮挡检测方法，其特征在于，包括：根据当前视频帧中多个待检测图像块的图像特征统计图，与参考视频帧中多个参考图像块的图像特征统计图，确定所述当前视频帧中是否存在相对于所述参考视频帧出现图像特征统计图变化异常的目标待检测图像块；在确定所述当前视频帧中存在所述目标待检测图像块的情况下，对所述目标待检测图像块进行边缘检测，得到所述目标待检测图像块的边缘检测结果；根据所述边缘检测结果，确定采集所述当前视频帧的图像采集设备是否存在遮挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前视频帧中多个待检测图像块的图像特征统计图，与参考视频帧中多个参考图像块的图像特征统计图，确定所述当前视频帧中是否存在相对于所述参考视频帧出现图像特征统计图变化异常的目标待检测图像块，包括：确定所述当前视频帧中每个待检测图像块的图像特征统计图，与所述参考视频帧中对应的每个参考图像块的图像特征统计图之间的相似度；在存在相似度低于相似度阈值的待检测图像块的情况下，将相似度低于所述相似度阈值的待检测图像块，确定为所述目标待检测图像块。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标待检测图像块进行边缘检测，得到所述目标待检测图像块的边缘检测结果，包括：对所述目标待检测图像块进行图像灰度转换，得到所述目标待检测图像块的灰度图；对所述灰度图进行边缘检测，确定所述目标待检测图像块的图像块边缘值；根据所述图像块边缘值和所述灰度图对应的平均灰度值，确定所述目标待检测图像块的边缘值方差；将所述目标待检测图像块的边缘值方差，确定为所述边缘检测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘检测结果，确定采集所述当前视频帧的图像采集设备是否存在遮挡，包括：根据所述目标待检测图像块的边缘值方差，以及所述参考视频帧中对应的参考图像块的边缘值方差，确定所述目标待检测图像块是否相对于所述参考视频帧中对应的参考图像块出现边缘值方差剧减；在确定所述目标待检测图像块出现边缘值方差剧减的情况下，确定所述图像采集设备中所述目标待检测图像块对应的采集区域存在遮挡。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标待检测图像块的边缘值方差，以及所述参考视频帧中对应的参考图像块的边缘值方差，确定所述目标待检测图像块是否相对于所述参考视频帧中对应的参考图像块出现边缘值方差剧减，包括：确定所述目标待检测图像块的边缘值方差，与所述参考视频帧中对应的参考图像块的边缘值方差之间的边缘值方差比例；在所述边缘值方差比例低于方差比例阈值的情况下，确定所述目标待检测图像块出现边缘值方差剧减。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述当前视频帧之后第一采集时长内的各视频帧内，是否均存在相对于所述参考视频帧出现图像特征统计图变化异常且边缘值方差剧减的所述目标待检测图像块；2CN114187498A权利要求书2/2页在确定所述当前视频帧之后所述第一采集时长内的各视频帧内，均存在相对于所述参考视频帧出现图像特征统计图变化异常且边缘值方差剧减的所述目标待检测图像块的情况下，生成遮挡告警信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在确定所述当前视频帧之后所述第一采集时长内的各视频帧内，均存在相对于所述参考视