摄像头遮挡状态检测方法、装置、终端和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110971785A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号201911118372.3(22)申请日2019.11.15(71)申请人北京迈格威科技有限公司地址100190北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318(72)发明人杨露(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人乔改利(51)Int.Cl.H04N5/217(2011.01)H04N5/232(2006.01)G06T7/90(2017.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称摄像头遮挡状态检测方法、装置、终端和存储介质(57)摘要本申请涉及一种摄像头遮挡状态检测方法、装置、终端和存储介质。该方法包括：获取主摄校准图像和副摄校准图像；将主摄校准图像进行色彩空间转换，得到主摄校准图像的主摄色值图；将副摄校准图像进行色彩空间转换，得到副摄校准图像的副摄色值图；对副摄色值图进行肤色区域检测，得到副摄皮肤模板图像；采集副摄皮肤模板图像中每个连通的肤色区域的面积，计算得到每个连通的肤色区域在副摄皮肤模板图像中的副摄肤色区域占比；根据副摄肤色区域占比和主摄色值图，确定副摄像头是否被遮挡。采用本方法能够提高双摄模式下拍摄图像的质量。CN110971785ACN110971785A权利要求书1/2页1.一种摄像头遮挡状态检测方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述终端至少包括主摄像头和副摄像头，所述方法包括：获取主摄校准图像和副摄校准图像；其中，所述主摄校准图像为基于所述主摄像头的拍摄视角所拍摄且进行校准后所得到的图像，所述副摄校准图像为基于所述副摄像头的拍摄视角所拍摄且进行校准后所得到的图像；将所述主摄校准图像进行色彩空间转换，得到所述主摄校准图像的主摄色值图；将所述副摄校准图像进行色彩空间转换，得到所述副摄校准图像的副摄色值图；对所述副摄色值图进行肤色区域检测，得到副摄皮肤模板图像；采集所述副摄皮肤模板图像中每个连通的肤色区域的面积，计算得到每个连通的肤色区域在所述副摄皮肤模板图像中的副摄肤色区域占比；根据所述副摄肤色区域占比和所述主摄色值图，确定所述副摄像头是否被遮挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述副摄肤色区域占比和所述主摄色值图，确定所述副摄像头是否被遮挡，包括：若每个所述副摄肤色区域占比小于或等于预设的肤色占比阈值，则确定所述副摄像头未被遮挡；若存在至少一个所述副摄肤色区域占比大于所述肤色占比阈值，则将大于所述肤色占比阈值的所述副摄肤色区域占比对应的肤色区域，作为目标副摄肤色区域；根据所述目标副摄肤色区域的像素个数和主摄肤色像素个数，确定所述副摄像头是否被遮挡；其中，所述主摄肤色像素个数为所述主摄色值图中，与所述目标副摄肤色区域位置对应的区域中属于肤色像素点的个数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标副摄肤色区域中的像素个数和主摄肤色像素个数，确定所述副摄像头是否被遮挡之前，包括：对所述目标副摄肤色区域中的像素点作为目标副摄肤色像素点，逐一进行坐标对应操作，得到所述主摄色值图中与每个所述目标副摄肤色像素点坐标对应的主摄目标像素点；将所有所述主摄目标像素点中属于肤色像素的像素点进行统计，得到主摄肤色像素个数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述坐标对应操作包括：将所述目标副摄肤色像素点的横坐标和所述主摄校准图像的行数之积，与所述副摄校准图像的行数的比值，作为所述主摄目标像素点的横坐标；将所述目标副摄肤色像素点的纵坐标和所述主摄校准图像的列数之积，与所述副摄校准图像的列数的比值，作为所述主摄目标像素点的纵坐标。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标副摄肤色区域中的副摄肤色像素个数和所述目标主摄肤色区域中的主摄肤色像素个数，确定所述副摄像头是否被遮挡，包括：将所述主摄肤色像素个数和所述副摄肤色像素个数之比，作为主副肤色像素比值；根据所述主副肤色像素比值和预设的主副像素比阈值，确定所述副摄像头是否被遮挡。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述主副肤色像素比值和预设的主副像素比阈值，确定所述副摄像头是否被遮挡，包括：2CN110971785A权利要求书2/2页若所述主副肤色像素比值大于或等于所述主副像素比阈值，则确定所述副摄像头未被遮挡；若所述主副肤色像素比值小于所述主副像素比阈值，则确定所述副摄像头被遮挡。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，对所述副摄色值图进行肤色区域检测，得到副摄皮肤模板图像，包括：所述对所述副摄色值图进行肤色区域检测，得到初始副摄皮肤模板图像；对所述初始副摄皮肤模板图像采用形态学开运算，得到所述副摄皮肤模