底盘以及具有该底盘的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111591348A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010607061.X(22)申请日2020.06.29(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100026北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层(72)发明人张士鹏李宇诚(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人王海燕(51)Int.Cl.B62D24/00(2006.01)B60R11/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图14页(54)发明名称底盘以及具有该底盘的机器人(57)摘要本发明公开了一种底盘以及具有该底盘的机器人。所述底盘包括：底板；左主支撑件和右主支撑件，所述左主支撑件和所述右主支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；左辅助支撑件和右辅助支撑件，所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；以及雷达，所述雷达设在所述底板上，所述雷达在左右方向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间，所述雷达在左右方向上位于所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间。根据本发明实施例的底盘具有不易被卡住、移动能力强等优点。CN111591348ACN111591348A权利要求书1/2页1.一种底盘，其特征在于，包括：底板；左主支撑件和右主支撑件，所述左主支撑件和所述右主支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；左辅助支撑件和右辅助支撑件，所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上；以及雷达，所述雷达设在所述底板上，所述雷达在左右方向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间，所述雷达在左右方向上位于所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述雷达位于所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方，所述左主支撑件和所述右主支撑件中的每一者位于所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述雷达的中心线在第一水平面上的投影为第一点，所述第一点为第一圆周的圆心，第一射线和第二射线中的每一者位于所述第一水平面上，所述第一射线和所述第二射线中的每一者的端点为所述第一点，所述第一射线和所述第二射线中的每一者从所述第一点倾斜地向后延伸，所述第一射线与所述左主支撑件和所述左辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，所述第二射线与所述右主支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，其中所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者在所述第一圆周的周向上位于所述第一射线与所述第二射线之间，所述第一射线与所述第二射线的夹角大于等于100度且小于180度。4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述第一射线与所述第二射线的夹角大于等于120度且小于等于160度。5.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述雷达的中心线在第一水平面上的投影为第一点，所述第一点为第一圆周的圆心，第三射线和第四射线中的每一者位于所述第一水平面上，所述第三射线和所述第四射线中的每一者的端点为所述第一点，所述第三射线和所述第四射线中的每一者从所述第一点倾斜地向后延伸，所述第三射线与所述左主支撑件和所述左辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，所述第四射线与所述右主支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，其中所述第三射线和所述第四射线中的每一者在所述第一圆周的周向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间以及所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间，所述第三射线与所述第四射线的夹角大于等于10度且小于30度。6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述第三射线与所述第四射线的夹角大于等于12度且小于18度。7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底板具有通孔，所述通孔沿上下方向贯通所述底板，所述底盘进一步包括雷达安装板，所述雷达安装板可拆卸地设在所述底板的下表面上，所述雷达设在所述雷达安装板上，所述雷达向上穿过所述通孔。8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，进一步包括雷达安装台，所述雷达安装台设在所述雷达安装板上，所述雷达安装台向上穿过所述通孔，所述雷达设在所述雷达安装2CN111591348A权利要求书2/2页台上。9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，进一步包括机身安装板，所述机身安装板设在所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者上。10.一种机器人，其特征在于，包括：底盘，所述底盘为根据权利要求1-9中任一项所述的底盘；和机身，所述机身设