底盘及具有该底盘的搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131629A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811141265.8(22)申请日2018.09.28(71)申请人上海快仓智能科技有限公司地址200435上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室(72)发明人杨庆研陈宝龙倪菲贾腾飞(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人王珺武晨燕(51)Int.Cl.B62D61/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称底盘及具有该底盘的搬运车(57)摘要本发明实施例涉及一种底盘及具有该底盘的搬运车，底盘包括安装板和后轮机构，后轮机构至少为两个且对称设置在安装板上，后轮机构具有第一连接件、驱动轮和后轮，第一连接件与安装板转动连接，驱动轮和后轮设置在第一连接件上，且分别位于第一连接件与安装板的转动连接处的两侧，以使驱动轮和后轮在第一连接件的带动下，相对安装板进行杠杆运动。本发明实施例能够实现在不平整的地面搬运车行驶时，各轮子能够利用杠杆原理始终保持与地面的接触，实现了减震的目的且防止驱动轮打滑的问题出现，提高了搬运车行驶的稳定性。CN109131629ACN109131629A权利要求书1/1页1.一种底盘，其特征在于，包括：安装板；后轮机构，至少为两个且对称设置在所述安装板上，所述后轮机构具有第一连接件、驱动轮和后轮，所述第一连接件与所述安装板转动连接，所述驱动轮和所述后轮设置在所述第一连接件上，且分别位于所述第一连接件与所述安装板的转动连接处的两侧，以使所述驱动轮和所述后轮在所述第一连接件的带动下，相对所述安装板进行杠杆运动。2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：前轮机构，设置在所述安装板上，所述前轮机构具有第二连接件和至少两个前轮，所述第二连接件与所述安装板转动连接，两所述前轮设置在所述第二连接件上，且分别位于所述第二连接件与所述安装板的转动连接处的两侧，以使两个所述前轮在所述第二连接件的带动下，相对所述安装板进行杠杆运动。3.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，各所述后轮机构位于所述前轮机构的两端，且所述第二连接件相对所述安装板的转动方向垂直于所述第一连接件相对所述安装板的转动方向。4.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第二连接件通过前轮转动机构与所述安装板转动连接，所述前轮转动机构包括第一轴固定座、第二轴固定座以及前轮转轴；所述第一轴固定座与所述第二连接件连接，所述第二轴固定座与所述安装板连接，所述前轮转轴的两端分别设置在所述第一轴固定座和所述第二轴固定座中。5.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一连接件通过后轮转动机构与所述安装板转动连接，所述后轮转动机构包括第三轴固定座、第四轴固定座以及后轮转轴；所述第三轴固定座与所述第一连接件连接，所述第四轴固定座与所述安装板连接，所述后轮转轴的两端分别设置在所述第三轴固定座和所述第四轴固定座中。6.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一连接件通过后轮转动机构与所述安装板转动连接，所述后轮转动机构包括第三轴固定座、第四轴固定座、后轮转轴以及轴承座；所述第三轴固定座通过第一固定架与所述安装板连接，所述第四轴固定座通过第二固定架与所述安装板连接，所述轴承座与所述第一连接件连接，所述后轮转轴贯穿所述轴承座，且所述后轮转轴的两端分别设置在所述第三轴固定座和所述第四轴固定座中。7.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述安装板上开设有多个安装口，所述第二连接件设置在所述安装板的上端面，所述前轮经由所述安装口延伸至所述安装板的下端面；所述第一连接件设置在所述安装板的上端面，所述后轮经由所述安装口延伸至所述安装板的下端面。8.如权利要求2任一项所述的底盘，其特征在于，所述前轮和所述后轮均采用万向轮。9.如权利要求1-8任一项所述的底盘，其特征在于，所述后轮机构还包括电机，所述电机的输出端与所述驱动轮连接，以带动所述驱动轮转动。10.一种搬运车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的底盘。2CN109131629A说明书1/5页底盘及具有该底盘的搬运车技术领域[0001]本发明涉及运输设备技术领域，特别涉及一种底盘及具有该底盘的搬运车。背景技术[0002]现有的搬运车的底盘上的各个轮子之间是相互独立的，即各个轮子是分别进行运动的。然而在搬运车行驶过程中，由于地面不平时会出现部分轮子无法着地的现象，从而引发搬运车震动或者驱动轮打滑的现象，使得搬运车无法正常使用。针对上述问题，虽然现有的一些搬运车在驱动轮安装位置处利用弹簧作为减震装置解决该问题，但是，弹簧的往复运动也会造成搬运车车体上下的震动，并不能够很好的解决地面不平时，搬运车的震动或者驱动轮打滑的问题。[