机器人底盘结构以及机器人.pdf
海昌****姐淑
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相关资料
机器人底盘结构以及机器人.pdf
本发明公开一种机器人底盘结构以及机器人,该机器人底盘结构包括底部结构以及设于底部结构上的躯干结构,底部结构的底面设置有两个轮毂电机和两个导向轮,且两个轮毂电机同轴间隔设置,两个导向轮间隔设于两个轮毂电机连线的中垂线上,躯干结构包括立柱、横杆以及安装杆,立柱的数量有四根,四根立柱竖向设置于底部结构上形成矩形,相邻立柱之间连接有水平设置的若干横杆,横杆与立柱可拆卸连接,安装柱与横杆或立杆可拆卸连接,安装柱用于安装机器人的配件。本发明的技术方案能够改变机器人底盘结构造型,达到自由设计机器人底盘结构造型的目的,使
一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人.pdf
本申请公开一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人,包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置。主动轮设置于底盘本体。调节支架安装于底盘本体,调节支架的一端连接清扫装置,调节支架的另一端连接从动轮。驱动装置驱动调节支架;其中,在驱动装置的驱动下,调节支架发生转动,使得清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换。越障模式为清扫装置被抬升且从动轮接地的状态。清扫模式为清扫装置接地且从动轮被抬升的状态。本申请提供的技术方案能够使得清洁机器人在保证清洁效果的同时,保证越障能力。
清洁机器人底盘以及清洁机器人.pdf
本申请公开一种清洁机器人底盘以及清洁机器人。清洁机器人底盘包括车体、设于车体两侧的主动轮模块、设于车体且位于主动轮模块的前方的从动轮。主动轮模块包括侧壁件、前主动轮和后主动轮,后主动轮和前主动轮设于侧壁件的两端,侧壁件铰接于车体,铰接轴线为所述车体的俯仰轴线。其中,在行走过程中,前主动轮和后主动轮同向转动且前主动轮和后主动轮的轴线平行且轴距固定。本申请提供的清洁机器人底盘以及清洁机器人具有良好的越障能力。
底盘以及具有该底盘的机器人.pdf
本发明公开了一种底盘以及具有该底盘的机器人。所述底盘包括:底板;左主支撑件和右主支撑件,所述左主支撑件和所述右主支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上;左辅助支撑件和右辅助支撑件,所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板上;以及雷达,所述雷达设在所述底板上,所述雷达在左右方向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间,所述雷达在左右方向上位于所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间。根据本发明实施例的底盘具有不易被卡住、移动能力强等优点。
减震机构、底盘结构以及移动机器人.pdf
本发明提供一种减震机构、底盘结构以及移动机器人,属于移动设备领域,减震机构设置在驱动轮支架上,包括:减震弹簧组,设有两组,两组所述减震弹簧组分设在驱动轮支架的两侧,且分别与所述驱动轮支架连接;减震器,设置在两组所述减震弹簧组之间,且与所述驱动轮支架连接;缓冲板,设置在所述驱动轮支架的上方,用于固定减震弹簧组和减震器;底盘结构包括驱动轮机构、安装机构以及上述的减震机构;移动机器人包括车身、以及上述的底盘结构。本发明通过减震弹簧组以及减震器的变形压缩,能够缓冲车身行驶时地面给车轮的作用力,从而保持车身运行平稳