负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115743350A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211667571.1(22)申请日2022.12.23(71)申请人凌度（广东）智能科技发展有限公司地址510000广东省广州市黄埔区开创大道2399号自编A3栋6层601号(72)发明人曾德杰(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师覃汉赳(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人(57)摘要本发明提供一种负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人，属于移动机器人技术领域。负压吸附移动底盘包括移动底板，移动底板上设置有负压发生装置和行走组件；弹性密封垫，弹性密封垫呈环状结构，弹性密封垫位于移动底板的下方；接触板，接触板位于弹性密封垫的下方，弹性密封垫与移动底板和/或接触板连接，移动底板、弹性密封垫及接触板能够依次贴合围构成一负压吸附腔；导向组件，导向组件的两端分别连接移动底板的下端面和接触板的上端面，导向组件的内部设置有限位螺钉。本发明将接触板代替弹性密封垫与待吸附行走的表面接触，减少弹性密封垫的磨损；回复弹簧的存在，使得接触板能够更好地与待吸附表面接触，提高密封性能。CN115743350ACN115743350A权利要求书1/2页1.一种负压吸附移动底盘，其特征在于，包括：移动底板，所述移动底板上设置有负压发生装置、行走组件和外壳；所述外壳与所述移动底板的上端面连接，用于罩住位于所述移动底板上的所述行走组件和所述负压发生装置；所述行走组件包括驱动电机和与驱动电机传动连接的行走接触件；弹性密封垫，所述弹性密封垫呈环状结构，所述弹性密封垫位于所述移动底板的下方；接触板，所述接触板位于所述弹性密封垫的下方，所述弹性密封垫与所述移动底板和/或接触板连接，所述移动底板、弹性密封垫及接触板能够依次贴合围构成一负压吸附腔，所述负压吸附腔与所述负压发生装置连通；所述接触板在对应所述负压吸附腔的位置开设有负压吸附口，所述行走组件设置于所述负压吸附腔外，所述接触板在对应所述行走组件的位置开设有活动通道。2.根据权利要求1所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件的两端分别连接所述移动底板的下端面和所述接触板的上端面，所述导向组件的内部设置有限位螺钉，所述限位螺钉用于限定所述接触板相对于所述移动底板的活动范围并避免所述接触板与所述移动底板脱离。3.根据权利要求2所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，所述导向组件包括导向柱和导向套筒，所述导向柱设置于所述移动底板和所述接触板其中的一个上，所述导向套筒的一端设置于所述移动底板和所述接触板其中的另一个上，所述导向套筒的另一端活动套设在所述导向柱上。4.根据权利要求3所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，所述导向柱设置于所述移动底板的下表面，所述导向套筒设置于所述接触板上。5.根据权利要求4所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，所述移动底板的下端面开设有导向槽，所述导向柱位于所述导向槽内；所述导向柱与所述导向套筒上套设有回复弹簧，所述回复弹簧的一端与所述导向槽的内顶部连接，所述回复弹簧的另一端与所述导向套筒的外壁连接。6.根据权利要求1‑5任一项所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，所述限位螺钉包括螺纹杆和限位部，所述导向套筒内设有限位台阶部，所述螺纹杆的一端穿过所述限位台阶部并与所述导向柱螺纹固定，所述螺纹杆的另一端与所述限位部相连，且所述限位部与所述限位台阶部相抵以限制所述接触板与所述移动底板脱离。7.根据权利要求6所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，所述接触板对应所述导向套筒的位置开设有供所述限位螺钉通过的通孔，所述导向柱上设置有螺钉连接孔。8.根据权利要求6所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，所述导向套筒包括一级导向套筒和二级导向套筒，所述限位台阶部设置于所述一级导向套筒内，所述一级导向套筒与所述二级导向套筒连接且内部相通，所述一级导向套筒的内径大于所述二级导向套筒的内径；所述二级导向套筒活动套设在所述导向柱上，所述一级导向套筒远离所述二级导向套筒的一端与所述接触板连接，所述回复弹簧套设在所述导向柱和所述二级导向套筒上，且所述回复弹簧的一端与所述一级导向套筒的端部连接。9.根据权利要求1所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，所述移动底板上设置有抽气接头，所述抽气接头包括进气端以及出气端，所述移动底板上开设有若干个与所述抽气接2CN115743350A权利要求书2/2页头的进气端相连通的负压抽气孔，所述抽气接头的出气端通过气管与所述负压发生装置相连通。10.一种移动机器人，其特征在于，包括权利要求1‑9任一所述