底盘及使用该底盘的推车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104417586A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.18(21)申请号201310385818.5(22)申请日2013.08.30(71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司地址518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司(72)发明人王孝伟(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称底盘及使用该底盘的推车(57)摘要本发明涉及一种用于推车的底盘，包括本体、两个第一万向轮、两个第二万向轮、两个驱动轮、及设置于本体上的一个第一减振机构和两个第二减振机构。两个驱动轮于当转动时驱动推车沿第一方向移动。第一减振机构沿与第一方向垂直的方向设置于本体上。两个第一万向轮设置于该第一减振机构的相对两端。两个第二减振机构沿与第一方向平行的方向间隔设置于本体上。两个第二万向轮分别设置于两个第二减振机构远离第一减振机构的一端，两个驱动轮分别设置于两个第二减振机构靠近第一减振机构的一端。本发明还提供一种使用上述底盘的推车。CN104417586ACN104417586A权利要求书1/1页1.一种底盘，包括本体、两个第一万向轮、两个第二万向轮和两个驱动轮，该两个驱动轮于当转动时驱动推车沿第一方向移动，其特征在于：该底盘还包括设置于本体上的一个第一减振机构和两个第二减振机构，第一减振机构沿与第一方向垂直的方向设置于本体上，该两个第一万向轮设置于该第一减振机构的相对两端；该两个第二减振机构沿与第一方向平行的方向间隔设置于本体上，两个第二万向轮分别设置于两个第二减振机构远离第一减振机构的一端，两个驱动轮分别设置于两个第二减振机构靠近第一减振机构的一端。2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，每一个第一减振机构和第二减振机构均包括转动设置于本体上的支撑件，第一减振机构的支撑件绕第一轴线相对本体转动，两个第二减振机构相对第一轴线呈对称分布，且两个第二减振机构的支撑件绕与第一轴线垂直的第二轴线相对本体转动。3.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，每一个第一减振机构和第二减振机构还包括设置于本体上的两个缓冲组件，该两个缓冲组件抵接于支撑件的相对两端。4.如权利要求3所述的底盘，其特征在于，每一个缓冲件均包括设置于本体上的套筒以及收容于套筒中的弹性件。5.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，每一个第一减振机构和第二减振机构还包括固定于本体上的两个支座及固定支座的转轴，该支撑件转动连接于转轴。6.如权利要求1~5任意一项所述的底盘，其特征在于，该底盘还包括两个驱动装置，该两个驱动装置分别设置于第二减振机构上，用以驱动驱动轮转动。7.一种推车，其特征在于：该推车具有权利要求1~6任意一项所述的底盘。2CN104417586A说明书1/3页底盘及使用该底盘的推车技术领域[0001]本发明涉及一种推车底盘，特别涉及一种具有减振机构的推车底盘。背景技术[0002]现有的推车大多设计为4轮底盘，这种推车在通过凸凹不平的路面时，会出现轮不着地的现象，从而影响推车的稳定性。发明内容[0003]有鉴于此，有必要提供一种具有减振机构的底盘，能够在推车通过凸凹不平的路面时避免轮不着地的情况出现。[0004]一种底盘，包括本体、两个第一万向轮、两个第二万向轮、两个驱动轮、及设置于本体上的一个第一减振机构和两个第二减振机构。两个驱动轮于当转动时驱动推车沿第一方向移动。第一减振机构沿与第一方向垂直的方向设置于本体上。两个第一万向轮设置于该第一减振机构的相对两端。两个第二减振机构沿与第一方向平行的方向间隔设置于本体上。两个第二万向轮分别设置于两个第二减振机构远离第一减振机构的一端，两个驱动轮分别设置于两个第二减振机构靠近第一减振机构的一端。[0005]本发明还提供一种具有上述底盘的推车。[0006]上述推车，通过减振机构将万向轮及驱动轮固定至本体，以使万向轮和驱动轮在推车通过凸凹不平的路面时均能保持与地面接触，从而提高了推车的稳定性。附图说明[0007]图1为本发明的较佳实施方式的具有底盘的推车的局部立体视图。[0008]图2为图1中底盘的局部分解视图。[0009]主要元件符号说明3CN104417586A说明书2/3页如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式[0010]请一并参阅图1和图2，本发明较佳实施方式的用于推车的底盘100采用六轮设计。底盘100包括本体10、四个万向轮20（以下称两个第一万向轮和两个第二万向轮）、两个驱动轮30及三个减振机构40（以下称第一减振机构和两个第二减振机构）。两个第一万向轮20通过第一减振机构固定至本体10。其中一个第