枪声定位方法及其定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113721196A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111019679.5(22)申请日2021.09.01(71)申请人云知声（上海）智能科技有限公司地址200233上海市徐汇区桂箐路65号1幢702室03单元(72)发明人马晨光(74)专利代理机构上海唯源专利代理有限公司31229代理人宋小光(51)Int.Cl.G01S5/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称枪声定位方法及其定位系统(57)摘要本发明涉及一种枪声定位方法及其定位系统，包括：将若干个采集设备间隔地布设于监测区域内，通过采集设备实时采集周围的声音以形成对应的音频数据；识别所采集的音频数据中是否含有枪声；若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；发送包括有枪声的声源位置的提醒信息。本发明实现了对监测区域内的枪声的实时监控，利用枪声传递时间计算得出的枪声的声源位置更加准确，提高了盗猎追捕的成功率。CN113721196ACN113721196A权利要求书1/2页1.一种枪声定位方法，其特征在于，包括如下步骤：提供采集设备，将若干个所述采集设备间隔地布设于监测区域内，通过所述采集设备实时采集周围的声音以形成对应的音频数据；识别所采集的音频数据中是否含有枪声；若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；发送包括有所述枪声的声源位置的提醒信息。2.根据权利要求1所述的枪声定位方法，其特征在于，所提供的采集设备包括呈阵列分布的四个麦克风；在计算枪声的声源位置时，根据四个所述麦克风的位置和枪声识别时间进行枪声的声源位置的计算。3.根据权利要求2所述的枪声定位方法，其特征在于，还包括：判断计算出的各个枪声的声源位置是否位于一设定范围内；从同一设定范围内选取一枪声的声源位置发送提醒信息。4.根据权利要求1所述的枪声定位方法，其特征在于，所提供的采集设备包括一个麦克风；在计算枪声的声源位置时，依据识别到枪声的先后顺序对识别到枪声的麦克风进行排序；选取前三个麦克风的位置和枪声识别时刻进行枪声的声源位置的计算。5.根据权利要求4所述的枪声定位方法，其特征在于，还包括：判断所选取的前三个麦克风是否位于一设定区域内；若判断得出有麦克风未在所述设定区域内，则认定未在所述设定区域内的麦克风所识别的枪声为新的枪声，于未在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算新的枪声的声源位置，于在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算枪声的声源位置。6.一种枪声定位系统，其特征在于，包括：采集设备，用于采集周围的声音以形成对应的音频数据；与所述采集设备连接的枪声识别单元，用于识别所采集的音频数据中是否含有枪声，若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；与所述枪声识别单元连接的枪声处理单元，用于根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；与所述枪声处理单元连接的警报通知单元，用于发送包含有所述枪声的声源位置的提醒信息。7.根据权利要求6所述的枪声定位系统，其特征在于，所述采集设备包括呈阵列分布的四个麦克风；在计算枪声的声源位置时，所述枪声处理单元还用于根据四个所述麦克风的位置和枪声识别时间进行枪声的声源位置的计算。8.根据权利要求7所述的枪声定位系统，其特征在于，2CN113721196A权利要求书2/2页所述枪声处理单元还用于判断计算出的各个枪声的声源位置是否位于一设定范围内；从同一设定范围内选取一枪声的声源位置发送给所述警报通知单元。9.根据权利要求6所述的枪声定位系统，其特征在于，所述采集设备包括一个麦克风；在计算枪声的声源位置时，所述枪声处理单元还用于依据识别到枪声的先后顺序对识别到枪声的麦克风进行排序；选取前三个麦克风的位置和枪声识别时刻进行枪声的声源位置的计算。10.根据权利要求9所述的枪声定位系统，其特征在于，所述枪声处理单元还用于判断所选取的前三个麦克风是否位于一设定区域内；若判断得出有麦克风未在所述设定区域内，则认定未在所述设定区域内的麦克风所识别的枪声为新的枪声，于未在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算新的枪声的声源位置，于在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算枪声的声源位置。3CN113721196A说明书1/7页枪声定位方法及其定位系统技术领域[0001]本发明涉及声源定位技术领域，特指一种枪声定位方法及其