定位系统及其定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108112072A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201611044202.1(22)申请日2016.11.24(71)申请人光宝电子(广州)有限公司地址510663广东省广州市高新技术产业开发区科学城光谱西路25号申请人光宝科技股份有限公司(72)发明人连培沅李荣生陈俊道叶耀中(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人梁挥祁建国(51)Int.Cl.H04W64/00(2009.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称定位系统及其定位方法(57)摘要一种定位系统及其定位方法，定位方法包括以下步骤。首先，命令多个基地台检测一被追踪物。然后，根据多个第一回传信息，得出被追踪物的一第一定位位置。然后，根据第一定位位置选择多个固定式信号收发器。然后，命令此些被选择的固定式信号收发器检测被追踪物，并根据此些固定式信号收发器回传的多个第二回传信息，得出被追踪物的一第二定位位置。CN108112072ACN108112072A权利要求书1/2页1.一种定位方法，应用于一定位系统，该定位系统包括多个基地台，各该基地台具有对应的一信号收发器群组，该信号收发器群组包含多个固定式信号收发器，其特征在于，该定位方法包括：命令该些基地台检测一被追踪物，并产生多个第一回传信息；根据该些第一回传信息，得出该被追踪物的一第一定位位置；根据该第一定位位置由该些固定式信号收发器中选择多个该固定式信号收发器；以及命令该些被选择的固定式信号收发器检测该被追踪物，并根据该些固定式信号收发器回传的多个第二回传信息，得出该被追踪物的一第二定位位置。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，各该第一回传信息对应的该基地台检测到该被追踪物的时间。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，更包括：命令该基地台命令对应的该信号收发器群组内的该些固定式信号收发器检测该被追踪物。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，各该第一回传信息对应的该固定式信号收发器本身的一收发器名称及一收发器位置信息。5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，各该第二回传信息包含该被追踪物的一发送信号的一定位信息、一被追踪物名称、对应的该固定式信号收发器本身的一收发器名称及一收发器位置信息。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，该发送信号的该定位信息包含信号强度与时间至少一者。7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在命令该些被选择的固定式信号收发器检测该被追踪物的步骤中，通过该些被选择的固定式信号收发器所对应的该基地台来命令该些被选择的固定式信号收发器去检测该被追踪物。8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，更包括：将该第二定位位置设定为新的第一定位位置；以及执行根据该第一定位位置选择该些固定式信号收发器的步骤以及命令该些被选择的固定式信号收发器检测该被追踪物并根据该些固定式信号收发器回传的该些第二回传信息得出该被追踪物的该第二定位位置的步骤。9.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，各该固定式信号收发器与该被追踪物之间通过低耗电无线技术来发送及/或接收信号。10.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，该些被选择的固定式信号收发器的位置邻近于该第一定位位置。11.一种定位系统，其特征在于，包括：一服务器；至少一基地台；以及至少一信号收发器群组，对应于该基地台，并包含多个固定式信号收发器；其中，该服务器命令该基地台检测一被追踪物，并得出该被追踪物的一第一定位位置，该服务器由该些固定式信号收发器中选择邻近于该第一定位位置的多个该固定式信号收发器进行检测该被追踪物，该服务器根据该些被选择的固定式信号收发器的多个回传信息2CN108112072A权利要求书2/2页得出该被追踪物的一第二定位位置。12.根据权利要求11所述的定位系统，其特征在于，该服务器更进一步将该第二定位位置设定为新的第一定位位置，并再次由该些固定式信号收发器中选择邻近于该新的第一定位位置的多个该固定式信号收发器进行检测该被追踪物，并再次根据该些被选择的固定式信号收发器的该些回传信息得出该被追踪物的该第二定位位置。3CN108112072A说明书1/5页定位系统及其定位方法技术领域[0001]本发明涉及一种定位系统及其定位方法，且特别涉及一种应用固定式信号收发器的定位系统及方法。背景技术[0002]传统的定位系统，如全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)，是通过地球上空的卫星的信号，完成被追踪物的定位。然而，全球定位系统虽然定位准确，但却具有建置成本高的问题。[0003]因此，亟需提出一种新的技术去改善前述问题。发明内容[0004