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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106405495A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610873786.7(22)申请日2016.09.30(71)申请人上海乐蜗信息科技有限公司地址201306上海市浦东新区南汇新城镇港辉路509号305室4#3145(72)发明人杨付收(74)专利代理机构上海华工专利事务所(普通合伙)31104代理人缪利明(51)Int.Cl.G01S5/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称VR设备定位系统及其定位方法(57)摘要一种VR设备定位系统,包括至少一个VR设备、天线阵列、蓝牙数据采集模块、以及数据处理服务端;所述VR设备每一个均带有一个唯一的电子标签,并以蓝牙方式广播自身的电子标签信息;所述天线阵列用于接收电子标签信息,并确定对应电子标签到达天线阵列的角度信息,然后打包发送给蓝牙数据采集模块;所述蓝牙数据采集模块用于接收来自天线阵列的数据信息,并将数据信息转换后发送给数据处理服务端;所述数据处理服务端用于接收来自蓝牙数据采集模块的数据信息,解析后计算出每一个VR设备的具体位置坐标值,并反馈给相应的VR设备。本发明还提供了相应的定位方法。本发明提供的定位系统及定位方法,可在大空间环境内对移动中的VR设备进行精确定位。CN106405495ACN106405495A权利要求书1/2页1.一种VR设备定位系统,其特征在于,包括至少一个VR设备、天线阵列、蓝牙数据采集模块、以及数据处理服务端;其中:所述VR设备每一个均带有一个唯一的电子标签,并以蓝牙方式广播自身的电子标签信息;所述天线阵列用于接收电子标签信息,并确定对应的电子标签到达天线阵列的角度信息,然后打包发送给蓝牙数据采集模块;所述蓝牙数据采集模块用于接收来自天线阵列的数据信息,并将数据信息转换后发送给数据处理服务端;所述数据处理服务端用于接收来自蓝牙数据采集模块的数据信息,解析后计算出对应的VR设备的具体位置坐标值,并反馈给相应的VR设备。2.根据权利要求1所述的VR设备定位系统,其特征在于:所述VR设备内置有WIFI模块和蓝牙通信模块,其中,所述WIFI模块用于与数据处理服务端进行通信,所述蓝牙通信模块则用于发送自身的电子标签信息。3.根据权利要求2所述的VR设备定位系统,其特征在于:所述电子标签为射频识别标签。4.根据权利要求1所述的VR设备定位系统,其特征在于:所述天线阵列由多个用于接收蓝牙信号的定向天线构成,各定向天线分别接到蓝牙数据采集模块的天线接口。5.根据权利要求4所述的VR设备定位系统,其特征在于:所述多个定向天线采用平均间隔设置的分布方式设置。6.根据权利要求4所述的VR设备定位系统,其特征在于:所述多个定向天线采用立体空间轴向分布的方式设置。7.根据权利要求6所述的VR设备定位系统,其特征在于:所述天线阵列设有一个顶部节点及多个平向节点,各个平向节点围绕顶部节点均匀间隔分布,分别构成X轴、Y轴和Z轴。8.根据权利要求7所述的VR设备定位系统,其特征在于:所述顶部节点及各个平向节点各布设有一个或多个定向天线。9.根据权利要求1所述的VR设备定位系统,其特征在于:所述蓝牙数据采集模块对于来自天线阵列的数据信息的转换是将数据信息转换成json格式数据。10.一种基于权利要求1~9中任一项所述的VR设备定位系统的定位方法,其特征在于包括以下步骤:A、为每个VR设备设定一个唯一的电子标签,每个VR设备以蓝牙通信方式广播自身的电子标签信息;B、定向天线接收VR设备广播的电子标签信息,并得到对应的VR设备到达天线的角度信息,然后将角度信息和标签信息打包发送给蓝牙数据采集模块;C、蓝牙数据采集模块接收来自定向天线的数据信息,并将该信息封装成json格式数据发送给数据处理服务端;D、数据处理服务端根据蓝牙模块上报的json数据进行解析,计算出对应VR设备的具体位置坐标值,并将该位置信息反馈给对应的VR设备上。11.根据权利要求10所述的定位方法,其特征在于:所述步骤C的蓝牙数据采集模块在收到来自定向天线的数据信息后,先对数据进行过滤,以去除其中跳动比较大的数据。2CN106405495A权利要求书2/2页12.根据权利要求10所述的定位方法,其特征在于:所述步骤D中的计算方法为AOA算法。13.根据权利要求10所述的定位方法,其特征在于:还包括所述蓝牙数据采集模块与其他VR设备的蓝牙通信模块进行交互,以实现VR设备之间的自我识别。14.根据权利要求13所述的定位方法,其特征在于:所述蓝牙数据采集模块与其他VR设备的蓝牙通信模块进行交互包括蓝牙自带的搜索和扫描。3CN106405495A说明书1/4页VR设备定位系统及其定位方法技术领域[0