车辆碰撞监测系统、方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105828029A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610140839.4(22)申请日2016.03.11(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人吕天雄周珣孔娅臧成杰高林杨顺勇温亮(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)G07C5/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆碰撞监测系统、方法及装置(57)摘要本发明提供一种车辆碰撞监测系统、方法及装置。所述系统包括：至少两个雷达、至少四个视频录制装置和处理器；至少两个雷达设于车辆的侧边，与处理器连接，且至少两个雷达的探测范围覆盖车辆四周，用于探测车辆四周的物体；至少四个视频录制装置设于车辆的侧边，与处理器连接，且至少四个视频录制装置的拍摄范围覆盖车辆四周，用于录制视频；处理器设于车辆内，用于根据雷达探测的数据确定是否进行视频录制。本发明实施例能够全方位覆盖车辆四周的拍摄区域，能够很好的记录侧方碰撞，能全方位监测车辆四周靠近的物体，当物体与车辆的距离小于预设值时，启动视频录制装置进行录制，既录制了碰撞过程发生的完整视频，又避免了全天录制。CN105828029ACN105828029A权利要求书1/2页1.一种车辆碰撞监测系统，其特征在于，包括：至少两个雷达、至少四个视频录制装置和处理器；所述至少两个雷达设于车辆的侧边，与所述处理器连接，且所述至少两个雷达的探测范围覆盖车辆四周，用于探测车辆四周的物体；所述至少四个视频录制装置设于车辆的侧边，与所述处理器连接，且所述至少四个视频录制装置的拍摄范围覆盖车辆四周，用于录制视频；所述处理器设于车辆内，用于根据所述至少两个雷达探测的数据确定是否进行视频录制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：电源；所述电源设于车辆内，同时与所述至少两个雷达、所述至少四个视频录制装置和所述处理器连接，用于当车辆熄火时，为所述至少两个雷达、所述至少四个视频录制装置和所述处理器供电。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：声光报警装置；所述声光报警装置设于车辆内，同时与所述处理器和所述电源连接，用于根据所述处理器的报警指令进行报警。4.一种基于上述权利要求1-3任一项车辆碰撞监测系统的车辆碰撞监测方法，其特征在于，包括：对相邻时刻的两组雷达数据分别进行数据融合，得到第一雷达数据和第二雷达数据，每组雷达数据包括所述至少两个雷达探测的数据；获取所述第一雷达数据和所述第二雷达数据的平移矢量；根据所述平移矢量，得到与车辆距离小于预设值的物体位置；根据所述物体位置，启动视频录制装置进行录制，所述物体位置处于所述视频录制装置的录制范围内。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体位置，启动视频录制装置进行录制之后，还包括：当所述物体位置大于等于预设值时，向视频录制装置发送关闭指令，以使视频录制装置停止视频录制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述物体位置大于等于预设值时，关闭视频录制装置之后，还包括：当车辆熄火时，将录制的视频发送至客户端。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当车辆熄火时，将录制的视频发送至客户端之前，还包括：将录制的视频进行压缩后再发送。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述平移矢量，得到与车辆的距离小于预设值的物体位置之后，还包括：向声光报警装置发送报警指令，以使所述声光报警装置进行报警。9.一种车辆碰撞监测装置，其特征在于，包括：数据融合模块，用于对相邻时刻的两组雷达数据分别进行数据融合，得到第一雷达数据和第二雷达数据，每组雷达数据包括所述至少两个雷达探测的数据；2CN105828029A权利要求书2/2页平移矢量获取模块，用于获取所述第一雷达数据和所述第二雷达数据的平移矢量；物体位置获取模块，用于根据所述平移矢量，得到与车辆距离小于预设值的物体位置；视频录制模块，用于根据所述物体位置，启动视频录制装置进行录制，所述物体位置处于所述视频录制装置的录制范围内。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：视频停止录制模块，用于当所述物体位置大于等于预设值时，向视频录制装置发送关闭指令，以使视频录制装置停止视频录制。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：视频发送模块，用于当车辆熄火时，将录制的视频发送至客户端。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：视频压缩模块，用于将录制的视频进行压缩后再发送。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在