车辆盲区监测装置、方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109799508A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910086534.3(22)申请日2019.01.29(71)申请人肇庆奥迪威传感科技有限公司地址526040广东省肇庆市高新区和平路2号(72)发明人梁伟培梁梓康陈梓铭周健宏陈代市(74)专利代理机构北京市立方律师事务所11330代理人刘延喜(51)Int.Cl.G01S15/93(2006.01)G01S15/58(2006.01)G01S15/62(2006.01)G01S15/60(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆盲区监测装置、方法及系统(57)摘要本发明提供一种车辆盲区监测装置、方法及系统，所述车辆盲区监测装置包括：安装在车辆后部的超声波探测装置以及控制芯片，所述超声波探测装置用于发送超声波信号与接收回波信号，对车辆盲区进行测距；所述控制芯片连接所述超声波探测装置，用于接收所述回波信号，对所述回波信号进行分析得到进入车辆盲区的目标的运动轨迹；根据所述运动轨迹预测判断目标是否进入告警区域，并在进入时发送报警电信号。本发明实现了对车辆盲区的监测覆盖，并对盲区的监测目标进行提前预判，从而给驾驶员提供足够的反应时间，减少碰撞的风险，提高车辆行驶安全性。CN109799508ACN109799508A权利要求书1/2页1.一种车辆盲区监测装置，其特征在于，包括：安装在车辆后部的超声波探测装置以及控制芯片，所述超声波探测装置用于发送超声波信号与接收回波信号，对车辆盲区进行测距；所述控制芯片连接所述超声波探测装置，用于接收所述回波信号，对所述回波信号进行分析得到进入车辆盲区的目标的运动轨迹；根据所述运动轨迹预测判断目标是否进入告警区域，并在进入时发送报警电信号。2.根据权利要求1所述的车辆盲区监测装置，其特征在于，所述超声波探测装置包括两个超声波探测器，分别安装于车辆后部的保险杠两侧。3.根据权利要求2所述的车辆盲区监测装置，其特征在于，所述超声波探测器探测方向分别与保险杆呈一定夹角，且所述夹角可调。4.根据权利要求3所述的车辆盲区监测装置，其特征在于，所述夹角为35°至45°。5.一种车辆盲区监测方法，其特征在于，基于权利要求1至4任一项所述的车辆盲区监测装置上实现，该方法包括：所述控制芯片控制超声波探测装置产生超声波信号，并向外发送所述超声波信号进行探测；所述超声波探测装置接收所述超声波信号遇到目标后反射的回波信号，将所述回波信号转换为电信号，并将所述电信号发送至所述控制芯片；所述控制芯片接收所述电信号，提取所述电信号的信号特征信息，并对所述信号特征信息进行分析，得到进入车辆盲区的目标的位置点，根据所述位置点拟合出该目标的运动轨迹，根据所述运动轨迹预测判断目标是否进入告警区域，并在进入时发送报警电信号。6.根据权利要求5所述的车辆盲区监测方法，其特征在于，所述根据所述位置点拟合出该目标的运动轨迹的步骤，包括：从所述信号特征信息中提取出各位置点的监测时间；根据各位置点的监测时间将各位置点进行连接，得到目标的运动轨迹。7.根据权利要求6所述的车辆盲区监测方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹预测判断目标是否进入告警区域，并在进入时发送报警电信号的步骤，包括：利用相邻位置点的距离和监测时间计算得到目标的运动速度和方向；根据所述运动速度和方向预测判断目标是否进入告警区域，并在进入时发送报警电信号。8.根据权利要求5所述的车辆盲区监测方法，其特征在于，所述将所述回波信号转换为电信号之前，还包括：判断所述回波信号的测量时间是否大于预设值；若是，接收所述回波信号；否则通过超声波探测装置重新采集回波信号。9.根据权利要求8所述的车辆盲区监测方法，其特征在于，所述接收所述回波信号之后，还包括：将所述回波信号进行数字降噪处理，以减少信号中的噪声；将数字降噪处理后的回波信号进行放大；判断回波信号的信噪比是否大于预设值；2CN109799508A权利要求书2/2页若是，则输出所述回波信号；否则对所述回波信号再次放大，直至信噪比满足要求。10.一种车辆盲区监测系统，其特征在于，包括报警装置及权利要求1-4中任一项所述的车辆盲区监测装置，所述报警装置与所述车辆盲区监测装置的控制芯片电连接，用于接收所述控制芯片发送的报警电信号进行报警。3CN109799508A说明书1/6页车辆盲区监测装置、方法及系统技术领域[0001]本发明涉及车辆安全技术领域，具体而言，本发明涉及一种车辆盲区监测装置、方法及系统。背景技术[0002]在行车过程中，由于车辆车身结构的遮挡，即便是大尺寸的双曲率后视镜也无法避免驾驶者侧后方的盲区，这在驾驶员变道、倒车或转向时就成为了安全隐患。汽车在