预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共16页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114162129A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111543766.0(22)申请日2021.12.16(71)申请人华人运通(上海)云计算科技有限公司地址201100上海市闵行区苏召路1628号2幢C075室(72)发明人蔡鹏李伟夏森森谷少伟(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人廖慧琪(51)Int.Cl.B60W40/00(2006.01)B60W40/08(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称车辆碰撞责任判定方法、装置和系统(57)摘要本发明公开了一种车辆碰撞责任判定方法、装置和系统。通过响应碰撞检测操作,从数据平台中获取与自动驾驶功能系统对应的工作状态信息以及驾驶员的操作信息;获取车辆在发生碰撞后的碰撞类型,所述碰撞类型包括横向碰撞和纵向碰撞;根据所述碰撞类型获取对应的目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定。采用本发明实施例,能够解决当前难以区分由驾驶员误操作导致的车辆碰撞事故责任,或由辅助驾驶功能故障、系统不能正常预警等造成的碰撞事故责任的问题,对车辆碰撞事故快速响应。CN114162129ACN114162129A权利要求书1/2页1.一种车辆碰撞责任判定方法,其特征在于,包括:响应碰撞检测操作,从数据平台中获取与自动驾驶功能系统对应的工作状态信息以及驾驶员的操作信息;其中,所述碰撞检测操作的触发条件为:检测到自车发生碰撞且排除其他车辆的碰撞责任;获取车辆在发生碰撞后的碰撞类型,所述碰撞类型包括横向碰撞和纵向碰撞;根据所述碰撞类型获取对应的目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定。2.如权利要求1所述的车辆碰撞责任判定方法,其特征在于,所述自动驾驶功能系统包括自适应巡航控制系统、智能领航系统、前向碰撞系统、自动紧急制动系统、变道辅助系统和高速公路辅助系统中的至少一种。3.如权利要求2所述的车辆碰撞责任判定方法,其特征在于,当所述碰撞类型为纵向碰撞时,所述目标自动驾驶功能系统包括自适应巡航控制系统、智能领航系统、前向碰撞系统、自动紧急制动系统;则,所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定,包括:当所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统处于异常工作状态时,碰撞责任判定为所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统功能异常;当所述自适应巡航控制系统或所述智能领航系统处于正常工作状态或未激活状态时,获取前向碰撞系统的工作状态信息;当所述前向碰撞系统处于异常工作状态时,根据所述操作信息进行碰撞责任判定。4.如权利要求3所述的车辆碰撞责任判定方法,其特征在于,所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定,还包括:当所述前向碰撞系统处于正常工作状态时,获取所述自动紧急制动系统的工作状态信息;当所述自动紧急制动系统处于异常工作状态时,根据所述操作信息进行碰撞责任判定。5.如权利要求2所述的车辆碰撞责任判定方法,其特征在于,当所述碰撞类型为横向碰撞时,所述目标自动驾驶功能系统包括智能领航系统、变道辅助系统和高速公路辅助系统;则,所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定,包括:当所述智能领航系统和所述变道辅助系统处于激活状态时,获取高速公路辅助系统中拨杆变道功能的激活状态;当所述拨杆变道功能未激活时,获取所述变道辅助系统的工作状态,并根据所述变道辅助系统的工作状态以及所述操作信息进行碰撞责任判定;当所述拨杆变道功能激活时,根据所述拨杆变道功能的响应情况以及所述操作信息进行碰撞责任判定。6.如权利要求5所述的车辆碰撞责任判定方法,其特征在于,所述根据所述目标自动驾驶功能系统的工作状态信息和所述操作信息进行碰撞责任判定,还包括:当所述智能领航系统处于未激活状态,且所述变道辅助系统处于激活状态时,获取所述变道辅助系统的工作状态;2CN114162129A权利要求书2/2页根据所述变道辅助系统的工作状态以及所述操作信息进行碰撞责任判定。7.如权利要求5或6所述的车辆碰撞责任判定方法,其特征在于,所述根据所述变道辅助系统的工作状态以及所述操作信息进行碰撞责任判定,包括:当所述变道辅助系统处于正常工作状态时,碰撞责任判定为驾驶员操作异常;当所述变道辅助系统处于异常工作状态时,根据所述操作信息进行碰撞责任判定。8.如权利要求5所述的车辆碰撞责任判定方法,其特征在于,所述根据所述拨杆变道功能的响应情况以及所述操作信息进行碰撞责任判定,包括:当所述拨杆变道功能的响应情况为正常响应时,碰撞责任判定为驾驶员操作异常;当所述拨杆变道功能的响应情况为异