车辆的侧面碰撞保护方法、装置、车辆和系统.pdf

本申请提供一种车辆的侧面碰撞保护方法、装置、车辆和系统。该方法包括:首先,实时获取当前车辆在行驶过程中的路况信息,包括侧方物体的形状、速度及距当前车辆的距离,判断侧方物体是否为车辆。然后根据路况信息,结合当前车辆的行驶速度确定是否可能与当前车辆发生撞击。在侧方物体为车辆,且可能与当前车辆发生无法避免的撞击时,通过AR视觉检测系统检测获取车辆的车辆尺寸和重量。根据车辆尺寸和重量,计算车辆与当前车辆撞击时的撞击能量,最后根据撞击能量控制当前车辆的安全带和安全气囊。本申请的方案,可以现实提前预测车辆发生的碰撞情况,根据不同撞击情况,提供对应的乘员保护方案。