车辆防碰撞系统、车辆及其防碰撞方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107776525A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610739366.X(22)申请日2016.08.26(71)申请人北京汽车股份有限公司地址100021北京市顺义区顺通路25号5幢(72)发明人徐松杰(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.B60R21/0134(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称车辆防碰撞系统、车辆及其防碰撞方法(57)摘要本发明公开了一种车辆防碰撞系统，该车辆防碰撞系统包括正面检测装置、侧面检测装置、缓冲装置、预保护装置、报警装置和控制装置，其中，正面检测装置，用于检测车辆与前车和/或后车的相对行车信息；侧面检测装置，用于检测车辆侧面驾驶员视觉盲区内的障碍物信息；缓冲装置，用于在车辆发生碰撞时启动；控制装置根据相对行车信息和障碍物信息对缓冲装置、预保护装置和报警装置进行控制。该车辆防碰撞系统，可以实现主动保护和被动安全的防碰撞控制，更加完善。本发明还公开了一种车辆和车辆防碰撞方法。CN107776525ACN107776525A权利要求书1/2页1.一种车辆防碰撞系统，其特征在于，包括：正面检测装置，用于检测车辆与前车和/或后车的相对行车信息；侧面检测装置，用于检测所述车辆侧面驾驶员视觉盲区内的障碍物信息；缓冲装置，用于在所述车辆发生碰撞时启动；预保护装置和报警装置；控制装置，所述控制装置根据所述相对行车信息和所述障碍物信息对所述缓冲装置、所述预保护装置和所述报警装置进行控制。2.如权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述控制装置包括主控制器和从控制器，其中，所述从控制器，分别获取所述相对行车信息和所述障碍物信息，在所述相对行车信息满足正面预保护条件时发送正面防碰撞触发信号至所述主控制器，并在根据所述相对行车信息判断所述车辆发生碰撞时控制所述缓冲装置启动并发送已发碰撞信号至所述主控制器，以及根据所述障碍物信息判断所述驾驶员视觉盲区内存在障碍物时发送侧面防碰撞触发信号至所述主控制器；所述主控制器，分别根据所述正面防碰撞触发信号、所述已发碰撞信号和所述侧面防碰撞触发信号对所述预保护装置和所述报警装置进行控制。3.如权利要求2所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述车辆防碰撞系统还包括：状态参数检测装置，用于检测所述车辆的当前运行状态参数，所述主控制器根据所述当前运行状态参数判断所述驾驶员的驾驶意图，并根据所述驾驶员的驾驶意图以及所述正面防碰撞触发信号和所述侧面防碰撞触发信号对所述预保护装置和所述报警装置进行控制。4.如权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述正面检测装置包括毫米波雷达。5.如权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述侧面检测装置包括超声波测距雷达。6.如权利要求1所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述预保护装置包括辅助制动装置、安全带预紧装置。7.如权利要求2所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述主控制器包括所述车辆的整车控制器。8.如权利要求3所述的车辆防碰撞系统，其特征在于，所述状态参数检测装置包括油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、温度传感器、车速传感器和方向盘转角传感器中的至少一个。9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的车辆防碰撞系统。10.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：分别检测车辆与前车和/或后车的相对行车信息以及所述车辆侧面驾驶员视觉盲区内的障碍物信息；以及根据所述相对行车信息和所述障碍物信息对所述车辆的预保护装置、报警装置和缓冲装置进行控制。11.如权利要求10所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，根据所述相对行车信息和所述2CN107776525A权利要求书2/2页障碍物信息对所述车辆的预保护装置、报警装置和缓冲装置进行控制，进一步包括：当所述相对行车信息满足正面预保护条件时，控制所述预保护装置启动并控制所述报警装置进行报警；或者，当根据所述相对行车信息判断所述车辆发生碰撞时，控制所述缓冲装置启动并控制所述报警装置进行报警；或者，当根据所述障碍物信息判断所述驾驶员视觉盲区内存在障碍物时，控制所述预保护装置启动并控制所述报警装置进行报警。12.如权利要求10所述的车辆防碰撞方法，其特征在于，还包括：检测所述车辆的当前运行状态参数；根据所述当前运行状态参数判断所述驾驶员的驾驶意图；以及根据所述驾驶员的驾驶意图以及所述相对行车信息、所述障碍物信息对所述车辆的预保护装置和报警装置进行控制。3CN107776525A说明书1/7页车辆防碰撞系统、车辆及其防碰撞方法技术领域[0001]本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆防碰撞系统，