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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105866731A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201510783108.7(22)申请日2015.11.16(71)申请人乐卡汽车智能科技(北京)有限公司地址100020北京市朝阳区工体东路20号2层202内1238室(72)发明人冯冰凛陈怡(74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276代理人宋菲刘云贵(51)Int.Cl.G01S5/02(2010.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称车辆定位方法及车载终端设备(57)摘要本发明公开了一种车辆定位方法及车载终端设备。其中,方法包括:向流动车辆周边的车辆发送协助定位请求;接收至少三个车辆响应请求返回的定位数据,其中,返回定位数据的至少三个车辆作为基准车辆;根据定位数据计算流动车辆的位置坐标,以对流动车辆进行定位。本发明依靠可精确定位的基准车辆来实现对流动车辆的定位,解决了在无法定位或定位漂移时,驾驶员无法获知自己位置的缺陷,使得流动车辆处于被监控状态,提高了车辆运营的效率。CN105866731ACN105866731A权利要求书1/1页1.一种车辆定位方法,其特征在于,所述方法包括:向所述流动车辆周边的车辆发送协助定位请求;接收至少三个车辆响应所述请求返回的定位数据,其中,返回定位数据的至少三个车辆作为基准车辆;根据所述定位数据计算所述流动车辆的位置坐标,以对所述流动车辆进行定位。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述定位数据计算所述流动车辆的位置坐标,以对所述流动车辆进行定位进一步包括:根据所述定位数据利用三圆交会定位方法和/或三角网测绘方法和/或载波相位测量方法计算所述流动车辆的位置坐标,以对所述流动车辆进行定位。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述协助定位请求携带有请求发送时间。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述定位数据包括:基准车辆的定位坐标以及基准车辆与流动车辆间的距离。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,向所述流动车辆周边的车辆发送协助定位请求进一步包括:所述流动车辆以无线电通讯方式周期性向所述流动车辆周边的车辆发送协助定位请求。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基准车辆与流动车辆间的距离根据无线电传输速度以及传输时间计算得到,其中传输时间为所述基准车辆接收到请求的时间与所述请求发送时间的时间差。7.一种车载终端设备,其特征在于,所述车载终端设备包括:发送模块,适于向所述流动车辆周边的车辆发送协助定位请求;接收模块,适于接收至少三个车辆响应所述请求返回的定位数据,其中,返回定位数据的至少三个车辆作为基准车辆;计算模块,适于根据所述定位数据计算所述流动车辆的位置坐标,以对所述流动车辆进行定位。8.根据权利要求7所述的车载终端设备,其特征在于,所述计算模块进一步适于:根据所述定位数据利用三圆交会定位方法和/或三角网测绘方法和/或载波相位测量方法计算所述流动车辆的位置坐标,以对所述流动车辆进行定位。9.根据权利要求7或8所述的车载终端设备,其特征在于,所述协助定位请求携带有请求发送时间。10.根据权利要求9所述的车载终端设备,其特征在于,所述定位数据包括:基准车辆的定位坐标以及基准车辆与流动车辆间的距离。11.根据权利要求10所述的车载终端设备,其特征在于,所述发送模块进一步适于:所述流动车辆以无线电通讯方式周期性向所述流动车辆周边的车辆发送协助定位请求。12.根据权利要求11所述的车载终端设备,其特征在于,所述基准车辆与流动车辆间的距离根据无线电传输速度以及传输时间计算得到,其中传输时间为所述基准车辆接收到请求的时间与所述请求发送时间的时间差。2CN105866731A说明书1/5页车辆定位方法及车载终端设备技术领域[0001]本发明涉及车联网技术领域,具体涉及一种车辆定位方法及车载终端设备。背景技术[0002]现有的车辆定位一般采用GPS定位技术或无线电定位技术来实现对车辆的定位,易受设备和环境的影响,导致定位结果有较大的误差。[0003]其中,GPS定位技术依赖于GPS车载终端的完整性,以及无干扰信号。在很多场景下,例如,立交桥下、湖边、地下车库等,会对GPS信号产生干扰甚至导致GPS信号消失,导致定位坐标漂移,使得车辆平台失去对车辆的监控。[0004]现有的无线电定位技术其基站为固定基站,使用无线电定位技术向需要定位的车辆发送基站的位置坐标,以及基站与车辆的距离,来得到车辆的位置,然而固定基站易受到无线干扰,自身发生定位漂移,导致在进行定位时误差极大。发明内容[0005]鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆定位方法及相