车辆控制方法、车辆控制装置、车载终端设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114274965A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111634737.5(22)申请日2021.12.29(71)申请人深圳市元征科技股份有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坂田街道五和大道北4012号元征工业园(72)发明人刘新严丽玲金武超沈丹萍(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人陈卓宏(51)Int.Cl.B60W40/02(2006.01)B60W40/09(2012.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称车辆控制方法、车辆控制装置、车载终端设备及存储介质(57)摘要本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车载终端设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该车辆控制方法包括：获取车辆的环境信息，获取所述车辆的驾驶行为信息；根据所述环境信息和所述驾驶行为信息确定目标场景；根据所述目标场景对所述车辆进行控制。通过本申请提供的方案，能够在车辆行驶的过程中，辅助车辆的驾驶员控制车辆的运行，提高用户体验。CN114274965ACN114274965A权利要求书1/2页1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的环境信息；获取所述车辆的驾驶行为信息；根据所述环境信息和所述驾驶行为信息确定目标场景；根据所述目标场景对所述车辆进行控制。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的环境信息，包括：获取所述车辆驾驶员的驾驶次数；若所述驾驶次数小于预设驾驶次数，则检测所述车辆的环境信息。3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆的环境信息，还包括：获取所述车辆的规划行驶路线和当前行驶速度；根据所述当前行驶速度，从所述规划行驶路线中确定所述车辆在预设时间段内将要行驶经过的局部路线；获取所述局部路线对应的外部环境信息；将所述外部环境信息作为所述环境信息。4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述驾驶行为信息确定目标场景之前，还包括：获取样本驾驶行为信息，所述样本驾驶行为信息包括样本驾驶行为特征信息；获取样本环境信息，所述样本环境信息包括样本环境特征信息；根据样本驾驶行为特征信息、样本环境特征信息、场景类型及车辆配置信息建立关联数据库。5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述驾驶行为信息确定目标场景，包括：对所述环境信息进行环境特征提取，得到环境特征信息；对所述驾驶行为信息进行行为特征提取，得到驾驶行为特征信息；在所述关联数据库中，根据所述环境特征信息和所述驾驶行为特征信息确定对应的所述目标场景。6.如权利要求1‑5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆设置有驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统包括至少一个传感器；所述根据所述目标场景对所述车辆进行控制，包括：根据所述目标场景获取关联的车辆配置信息，所述车辆配置信息包括传感器配置信息；根据所述传感器配置信息对所述至少一个传感器进行关闭或者开启。7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述目标场景对所述车辆进行控制之后，还包括：获取驾驶员的需求指令；根据所述需求指令对所述驾驶辅助系统的至少一个传感器进行控制。8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆的环境信息；2CN114274965A权利要求书2/2页第二获取模块，用于获取所述车辆的驾驶行为信息；场景确定模块，用于根据所述环境信息和所述驾驶行为信息确定目标场景；控制模块，用于根据所述目标场景对所述车辆进行控制。9.一种车载终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法。3CN114274965A说明书1/13页车辆控制方法、车辆控制装置、车载终端设备及存储介质技术领域[0001]本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车载终端设备及存储介质。背景技术[0002]在现代的汽车驾驶中，驾驶辅助系统的应用越来越广泛，其在汽车行驶过程中可以随时感应周围的环境，收集数据，进行物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶员察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。[0003]然而，驾驶辅助系统的功能较多，车辆运行过程中，大量的驾驶辅助功能同时开启，造成车辆功耗较大，且关闭功能需要驾驶员自行操作，不够