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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114222272A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111504213.4(22)申请日2021.12.09(71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司地址510000广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46(72)发明人韦月华(74)专利代理机构广州德科知识产权代理有限公司44381代理人蔡丽妮万振雄(51)Int.Cl.H04W4/48(2018.01)H04L67/12(2022.01)H04L9/40(2022.01)权利要求书3页说明书13页附图9页(54)发明名称车辆控制方法、终端设备、车载终端及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种车辆控制方法、终端设备、车载终端、电子设备及存储介质,所述方法应用于终端设备,包括:向目标车辆的车载终端发送召唤信息,所述召唤信息用于指示所述车载终端播放密文;获取输入的密码内容,并根据所述密码内容向所述车载终端发送目标信息,以使所述车载终端根据所述目标信息确定校验结果,所述校验结果用于表征所述密码内容是否通过与所述密文之间的匹配校验,并在所述校验结果为通过时,控制启动所述目标车辆的召唤功能。实施本申请实施例能够在车载终端启动目标车辆的召唤功能时,保证用户在目标车辆的一定距离内,提高了智能驾驶的安全性,且降低了成本。CN114222272ACN114222272A权利要求书1/3页1.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于终端设备,所述方法包括:向目标车辆的车载终端发送召唤信息,所述召唤信息用于指示所述车载终端播放密文;获取输入的密码内容,并根据所述密码内容向所述车载终端发送目标信息,以使所述车载终端根据所述目标信息确定校验结果,所述校验结果用于表征所述密码内容是否通过与所述密文之间的匹配校验,以及使所述车载终端在所述校验结果为通过时,控制启动所述目标车辆的召唤功能。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述召唤信息包括第一召唤指令,所述第一召唤指令用于指示所述车载终端生成密文,并播放所述密文;所述目标信息包括所述密码内容,所述根据所述密码内容向所述车载终端发送目标信息,包括:向所述车载终端发送所述密码内容,以使所述车载终端将所述密码内容与所述密文进行匹配校验,得到校验结果。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向目标车辆的车载终端发送召唤信息,包括:生成密文,并根据所述密文向目标车辆的车载终端发送召唤信息,所述召唤信息包括第二召唤指令及所述密文,所述第二召唤指令用于指示所述车载终端播放所述密文;所述目标信息包括校验结果,所述根据所述密码内容向所述车载终端发送目标信息,包括:将所述密码内容与所述密文进行匹配校验,得到校验结果,并向所述车载终端发送所述校验结果。4.根据权利要求1~3任一所述的方法,其特征在于,所述召唤信息用于指示所述车载终端通过灯具播放与所述密文对应的灯语;或,召唤信息用于指示所述车载终端通过音频输出设备播放所述密文对应的音频。5.根据权利要求1~3任一所述的方法,其特征在于,所述密文包括摩斯电码;在所述获取输入的密码内容之前,所述方法还包括:显示密码输入界面,所述密码输入界面包括摩斯电码记录框、摩斯电码表、密码输入框,其中,所述摩斯电码记录框用于供用户记录观察到的摩斯电码,所述摩斯电码表用于表征摩斯电码与明文的对应关系,所述密码输入框用于供用户输入根据所述观察到的摩斯电码及所述摩斯电码表确定的密码内容。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述密码输入界面还包括密文播放区域,所述方法还包括:在所述密文播放区域中,同步展示所述目标车辆播放所述密文的全景视图画面;或,在所述密文播放区域中展示车辆模型播放所述密文的虚拟画面。7.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于目标车辆的车载终端,所述方法包括:接收终端设备发送的召唤信息,并根据所述召唤信息播放密文;接收所述终端设备发送的目标信息,根据所述目标信息确定校验结果,其中,所述目标信息为所述终端设备根据输入的密码内容发送的,所述校验结果用于表征所述密码内容是否通过与所述密文之间的匹配校验;2CN114222272A权利要求书2/3页若所述校验结果为通过,则控制启动所述目标车辆的召唤功能。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述召唤信息包括第一召唤指令,所述根据所述召唤信息播放密文,包括:根据所述第一召唤指令生成密文,并播放所述密文;所述目标信息包括所述密码内容,所述根据所述目标信息确定校验结果,包括:将所述密码内容与所述密文进行匹配校验,得到校验结果。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述召唤信息包括第二召唤指令及密文,所述密文为所述终端设备生成的;所述根据所述召唤信息播放密文,包括: