车辆转向控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105882732A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610228689.2(22)申请日2016.04.13(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人汪少林(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.B62D1/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称车辆转向控制方法和装置(57)摘要本发明实施例提供的一种车辆转向控制方法和装置，包括：车辆控制器接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；车辆控制器根据转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向车辆的转向系统发送携带有转向角的控制指令，以供转向系统根据转向角控制车辆进行转向。本发明实施例提供的技术方案，通过检测器检测驾驶员头部的转动角度信息，并根据与头部的转动角度信息对应的车辆转向角，控制车辆转向，使车辆的转向可以通过驾驶员头部的转动进行控制，解决了现有控制方式单一的问题。CN105882732ACN105882732A权利要求书1/1页1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：车辆控制器接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；所述车辆控制器根据所述转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向车辆的转向系统发送携带有所述转向角的控制指令，以供所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测器穿戴在所述驾驶员头部上，用于检测所述驾驶员以驾驶员的脖颈为轴进行转动的转动角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆控制器接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息之前，所述方法还包括：所述车辆控制器接收到所述驾驶员操作控制按键而生成的、用于指示开启头部控制功能的触发信息。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向的同时，所述方法还包括：在所述车辆的中控显示屏上，显示所述车辆的转向图像。5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测器为陀螺仪。6.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测器与所述车辆控制器之间采用无线通信模式。7.一种车辆转向控制装置，其特征在于，包括：信息接收单元，用于接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；转向控制单元，用于根据所述转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向所述车辆的转向系统发送携带有所述转向角的控制指令，以供所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测器穿戴在所述驾驶员头部上，用于检测所述驾驶员以驾驶员的脖颈为轴进行转动的转动角度。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信息接收单元还用于：接收所述驾驶员操作控制按键而生成的、用于指示开启头部控制功能的触发信息。10.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括信息显示单元，所述信息显示单元用于在所述车辆的中控显示屏上，动态显示所述车辆的转向图像。11.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述检测器为陀螺仪。12.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述检测器与所述车辆控制器之间采用无线通信模式。2CN105882732A说明书1/5页车辆转向控制方法和装置技术领域[0001]本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆转向控制方法和装置。背景技术[0002]随着汽车技术的发展以及汽车保有量的逐年大幅度提升，人们对汽车的智能性与安全性提出了越来越高的要求。如何安全、方便地驾驶汽车已经成为广大民众最为关注的问题。[0003]方向盘作为汽车上最为重要的零部件之一，是汽车中操纵行驶方向的轮状装置，是连接驾驶员与汽车的桥梁，一般通过花键与转向轴相连。驾驶员通常双手握持在方向盘的轮围上，通过转动方向盘实现车轮的转向操作。[0004]可见，现有汽车的转向必须通过驾驶员双手握住方向盘，才能改变汽车的前进方向，控制方式单一。发明内容[0005]本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法和装置，用以解决现有技术只能通过手持方向盘控制车辆转向，控制方式单一的问题。[0006]本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法，包括：[0007]车辆控制器接收检测器检测到的驾驶员头部的转动角度信息；[0008]所述车辆控制器根据所述转动角度信息在数据库中查找对应的转向角，并向所述车辆的转向系统发送携带有所述转向角的控制指令，以供所述转向系统根据所述转向角控制所述车辆进行转向