车辆转向控制方法、装置和车辆.pdf
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车辆的转向控制方法、装置和车辆.pdf
本公开涉及一种车辆的转向控制方法、装置和车辆,该方法包括:在获取到模式控制信号时,获取车辆当前的车辆信息,并根据车辆信息,确定车辆是否满足预设的模式控制条件,若车辆满足模式控制条件,将车辆设置为目标转向模式,若方向盘发生转动,获取机械转向轴的第一目标转向角,并根据目标转向模式和第一目标转向角,确定电控转向轴的第二目标转向角以及目标转动方向,控制电控转向轴按照目标转动方向,转动到第二目标转向角。本公开通过模式控制信号选择不同的目标转向模式,并根据不同的目标转向模式来调整电控转向轴的转动,能够满足不同驾驶场景
车辆转向控制方法、装置和车辆.pdf
本公开涉及一种车辆转向的控制方法、装置和车辆,涉及车辆领域,该方法包括:在所述车辆的助力转向系统失效时,获取施加于方向盘上的扭矩值、所述车辆的当前车速、所述车辆的油门信号和所述方向盘的转向信号;依据所述扭矩值、所述当前车速、所述油门信号和所述转向信号确定左右车轮的目标扭矩值,以便依据所述目标扭矩值控制所述车辆的转向。通过本公开,能够在车辆的助力转向系统失效时,按照驾驶员的意愿来控制车辆的转向。
车辆的转向控制装置和转向控制方法.pdf
本发明具备:转向马达(2),其输出用于使转向轮转动的转向扭矩;转向马达角度传感器(16),其检测转向马达(2)的旋转角度;转向马达驱动电流供给部,其向转向马达(2)供给用于使转向轮的转向角成为与方向盘的操作相应的角度的转向马达驱动电流;设定旋转角存储部,其预先存储与设定转向角对应的、作为转向马达(2)的旋转角度的设定旋转角度,该设定转向角设定为比转向轮能够转动的极限的转向角小的角度;以及电流供给量限制部,其对转向马达驱动电流的供给量进行限制以避免转向马达角度传感器(16)所检测出的旋转角度超过预先存储在设
车辆的转向控制装置和转向控制方法.pdf
本发明提供一种能够抑制在驱动源启动时转向操作器的转向操作状态违背驾驶员的意图的车辆的转向控制装置和转向控制方法。使能够切换将扭矩传递路径机械分离的分离状态和将扭矩传递路径机械连结的接合状态的备用离合器在发动机启动时为接合状态,当在发动机启动后检测出的转向扭矩为离合器分离开始扭矩Ts1以下时,将接合状态的备用离合器切换为分离状态,当使备用离合器的状态为接合状态时,通过由使转向轮转向的转轮马达输出与转向操作器的操作相应地辅助转向轮转向的转轮辅助扭矩,当将接合状态的备用离合器切换为分离状态时,通过转轮马达输出与
车辆转向控制方法与装置、车辆转向系统、车辆.pdf
本公开涉及一种车辆转向控制方法与装置、车辆转向系统、车辆,以及计算机可读存储介质。车辆转向控制方法,包括:获取方向盘转角;根据方向盘转角、转角系数以及当前转向模式下方向盘转角与车辆各轮转角的对应关系,确定车辆各轮的目标转角,其中,转角系数与方向盘最大转角和车轮最大转角的比值正相关;根据车辆各轮的目标转角,控制车辆转向。