无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105955099A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610266630.2(22)申请日2016.04.26(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人李雅杰(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置(57)摘要本申请公开了无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。该实施方式通过根据乘客照片信息和生命体征信息设定无人驾驶车辆的驾驶模式，从而保证乘客安全和乘客乘坐的舒适感。CN105955099ACN105955099A权利要求书1/3页1.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：当所述乘客数量大于一时，对所述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类；根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：判断所述优先级分类中是否包括孕妇分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：慢速行驶、禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类，判断所述优先级分类中是否包括老人分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类和老人分类，判断所述优先级分类中是否包括醉酒者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及打开车窗。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类、老人分类和醉酒者分类，判断所述优先级2CN105955099A权利要求书2/3页分类中是否包括心脑血管病患者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯、播放音乐以及打开车窗。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：根据所述照片信息和所述生命体征信息在所述无人驾驶车辆本地和/或对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器中查找与所述乘客匹配的驾驶模式。9.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述装置包括：第一采集单元，配置用于通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；第二采集单元，配置用于通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；确定单元，配置用于根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模