无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113627649A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110775909.4(22)申请日2021.07.08(71)申请人银隆新能源股份有限公司地址519040广东省珠海市金湾区金湖路16号申请人珠海广通汽车有限公司(72)发明人何国华朱毅唐烨丁坤鹏栾琳李宁肖春辉赵红芳李永业(74)专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司11134代理人宫传芝(51)Int.Cl.G06Q10/04(2012.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：从待输送对象的订单信息中提取出待输送对象的特征信息；通过特征信息确定可使用车辆的目标车辆信息；基于特征信息和车辆信息生成待输送对象的输送路径；控制可使用车辆按照输送路径行驶，以将待输送对象输送到目标位置。本发明解决了相关技术中商品输送方式比较繁琐，无法实现上的自动化输送的技术问题。CN113627649ACN113627649A权利要求书1/2页1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息；通过所述特征信息确定可使用车辆的目标车辆信息；基于所述特征信息和所述车辆信息生成所述待输送对象的输送路径；控制所述可使用车辆按照所述输送路径行驶，以将所述待输送对象输送到目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息，包括：确定特征信息的提取规则；利用自然语言处理技术按照所述提取规则对所述订单信息进行信息提取，得到所述特征信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息，包括：通过信息提取模型，确定与所述订单信息对应的特征信息，其中，所述信息提取模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：订单信息以及与所述订单信息对应的特征信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述特征信息确定可使用车辆的车辆信息，包括：基于所述特征信息中用于表示所述待输送对象的类型的信息确定备选车辆；基于所述特征信息确定所述待输送对象的起始位置；基于所述起始位置从所述备选车辆中选择所述可使用车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述特征信息和所述车辆信息生成所述待输送对象的输送路径，包括：基于所述特征信息确定所述待输送对象的起始位置；基于所述车辆信息确定所述可使用车辆的当前位置；基于所述起始位置和所述当前位置生成所述待输送对象的输送路径。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述可使用车辆按照所述输送路径行驶，以将所述待输送对象输送到目标位置，包括：控制所述可使用车辆按照所述输送路径行驶至所述待输送对象的起始位置；确定所述待输送对象被移动至所述可使用车辆；控制所述可使用车辆继续按照所述输送路径行驶，以将所述待输送对象输送至所述目标位置。7.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：在预定交易平台的显示模块显示从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息；在所述显示模块显示通过所述特征信息确定可使用车辆的目标车辆信息；在所述显示模块显示基于所述特征信息和所述车辆信息生成所述待输送对象的输送路径；在所述显示模块显示所述可使用车辆按照所述输送路径。8.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：2CN113627649A权利要求书2/2页提取单元，用于从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息；确定单元，用于通过所述特征信息确定可使用车辆的目标车辆信息；生成单元，用于基于所述特征信息和所述车辆信息生成所述待输送对象的输送路径；控制单元，用于控制所述可使用车辆按照所述输送路径行驶，以将所述待输送对象输送到目标位置。9.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：第一显示单元，用于在预定交易平台的显示模块显示从待输送对象的订单信息中提取出所述待输送对象的特征信息；第二显示单元，用于在所述显示模块显示通过所述特征信息确定可使用车辆的目标车辆信息；第三显示单元，用于在所述显示模块显示基于所述特征信息和所述车辆信息生成所述待输送对象的输送路径；在所述显示模块显示所述可使用车辆按照所述输送路径。10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，使用上述权利要求1至6中任一项所述的无人驾驶车辆的控制方法，或，权利要求7所述的无人驾驶车辆的控制方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机