车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114212090A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111536842.5(22)申请日2021.12.15(71)申请人上海集度汽车有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1688号2幢(72)发明人祝仕平李翔(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人刘念(51)Int.Cl.B60W30/182(2020.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆(57)摘要本申请提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，具体涉及车辆控制技术领域。具体实现方案为：获取车辆的加速踏板的第一踩踏信号和第二踩踏信号，第一踩踏信号和第二踩踏信号间隔生成，并且在第一踩踏信号和第二踩踏信号之间存在回撤信号；在检测到满足第一切换条件的情况下，发送切换信号，切换信号使得车辆从第一模式切换至第二模式；第一切换条件包括：第一踩踏信号的第一目标信号值和第二踩踏信号的第二目标信号值均表征加速踏板被踩踏至开度大于或等于第一阈值的位置。CN114212090ACN114212090A权利要求书1/2页1.一种车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：获取车辆的加速踏板的第一踩踏信号和第二踩踏信号，所述第一踩踏信号和所述第二踩踏信号间隔生成，并且在所述第一踩踏信号和所述第二踩踏信号之间存在回撤信号；在检测到满足第一切换条件的情况下，发送切换信号，所述切换信号使得所述车辆从第一模式切换至第二模式；所述第一切换条件包括：所述第一踩踏信号的第一目标信号值和所述第二踩踏信号的第二目标信号值均表征所述加速踏板被踩踏至开度大于或等于第一阈值的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述车辆的驾驶模式进行检测；在检测到所述车辆的驾驶模式处于第一模式的情况下，发送切换信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户的目标特征；基于所述目标特征确定所述第一阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标信息，所述目标信息包括所述车辆的环境信息、用户的驾驶状态信息中的至少一项；在所述目标信息满足预设安全驾驶条件的情况下，发送切换信号。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一切换条件还包括：所述第二踩踏信号的持续时间小于或等于第二阈值。6.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取回撤信号；在检测到所述回撤信号满足第二切换条件的情况下，发送切换信号；所述第二切换条件包括：所述回撤信号的回撤量小于或等于第三阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二切换条件还包括：所述第一踩踏信号和所述第二踩踏信号之间仅存在一个回撤信号。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二切换条件还包括：所述回撤信号的持续时间小于或等于第四阈值。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第一冲击度信号，所述第一冲击度信号包括所述第一踩踏信号的冲击度信息，以及，所述第一切换条件还包括：所述第一冲击度信号的值小于或等于第五阈值。10.一种车辆驾驶模式切换装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取车辆的加速踏板的第一踩踏信号和第二踩踏信号，所述第一踩踏信号和所述第二踩踏信号间隔生成，并且在所述第一踩踏信号和所述第二踩踏信号之间存在回撤信号；发送模块，用于在检测到满足第一切换条件的情况下，发送切换信号，所述切换信号使得所述车辆从第一模式切换至第二模式；所述第一切换条件包括：所述第一踩踏信号的第一目标信号值和所述第二踩踏信号的2CN114212090A权利要求书2/2页第二目标信号值均表征所述加速踏板被踩踏至开度大于或等于第一阈值的位置。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：检测模块，用于对所述车辆的驾驶模式进行检测；所述发送模块，具体用于在检测到所述车辆的驾驶模式处于第一模式的情况下，发送切换信号。12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取用户的目标特征；确定模块，用于基于所述目标特征确定所述第一阈值。13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取目标信息，所述目标信息包括所述车辆的环境信息、用户的驾驶状态信息中的至少一项；所述发送模块，具体用于在所述目标信息满足预设安全驾驶条件的情况下，发送切换信号。14.根据权利要求10‑13中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一切换条件还包括：所述第二踩踏信号的持续时间小于或等于第二阈值。15.根据权利要求10‑13中任一项所述