变距螺旋桨.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043670A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610558969.X(22)申请日2016.07.18(71)申请人四川傲势乐翼科技有限公司地址610000四川省成都市郫县德源镇（青蓉小镇）大禹东路66(72)发明人侯旭苟奇马艳岗张一钟城(51)Int.Cl.B64C11/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称变距螺旋桨(57)摘要本发明公开了一种变距螺旋桨，其包括了电机、桨叶安装座、桨叶、变距摇臂、变距拨叉、导向座和驱动杆。电机的中轴、桨叶安装座中心、导向座中心和变距拨叉的中心都沿垂直方向设有通孔。导向座安装在电机中轴中心的通孔内，所述桨叶安装座的通孔套装在导向座上部且同时与电机的转动部分固定连接，驱动杆从下至上穿过导向座中心通孔和变距拨叉中心的通孔使得电机、导向座、桨叶安装座和变距拨叉连接在一起。本发明所提供的变距螺旋桨由中轴具有通孔的电机驱动，变距机构通过驱动杆穿过电机中轴上通孔来同步反向地对桨叶进行变距控制，具有部件数量少，结构设计合理，整机重量轻等优点，同时提高了可靠性和维护性。CN106043670ACN106043670A权利要求书1/1页1.一种变距螺旋桨，其特征在于：包括电机、桨叶安装座、桨叶、变距摇臂、变距拨叉、导向座和驱动杆；所述电机的中轴、桨叶安装座中心、导向座中心和变距拨叉的中心都沿垂直方向设有通孔；其中导向座安装在电机中轴的通孔内，所述桨叶安装座的通孔套装在导向座上部且同时与电机的转动部分固定连接，所述驱动杆从下至上穿过导向座中心的通孔和变距拨叉中心的通孔使得电机、导向座、桨叶安装座和变距拨叉连接在一起；所述变距摇臂和桨叶均为两个，其中两个变距摇臂一端活动连接在变距拨叉的两端头，另一端与套装在桨叶安装座上的桨叶固定连接，变距摇臂与桨叶固定连接后呈Z字型。2.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于：所述桨叶安装座为对称结构，中间为圆环状，两端为中空圆柱，中空圆柱内的孔沿水平方向且高于中间的圆环部分；所述中空圆柱内嵌有降低摩擦部件，两片桨叶分别套装在桨叶安装座两端的中空圆柱上并与变距摇臂连接。3.根据权利要求2所述的变距螺旋桨，其特征在于：所述桨叶安装座与变距摇臂之间还安装有推力轴承，桨叶依次穿过桨叶安装座和推力轴承与变距摇臂固定连接。4.根据权利要求2所述的变距螺旋桨，其特征在于：所述中空圆柱内嵌的降低摩擦部件为青铜材质或者聚四氟乙烯材质。5.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于：所述变距摇臂由连接桨叶的摇臂和连接变距拨叉的传力杆组成，且摇臂和传力杆连接。6.根据权利要求5所述的变距螺旋桨，其特征在于：所述摇臂与传力杆一体成型。7.根据权利要求5所述的变距螺旋桨，其特征在于：传力杆连接变距拨叉的一端设有细颈，细颈嵌在变距拨叉两端中并能自由转动和滑动。8.根据权利要求7所述的变距螺旋桨，其特征在于：所述变距拨叉两端设有凹槽，所述传力杆的细颈部分镶嵌在凹槽内。9.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于：所述变距拨叉中心的通孔内设有轴承，该轴承采用深沟球轴承，所述驱动杆顶端套装在轴承内。2CN106043670A说明书1/3页变距螺旋桨技术领域[0001]本发明属于航空技术领域，具体是用于轻、小、微型固定翼无人机的变距螺旋桨。背景技术[0002]一般轻、小、微型低速飞行器采用定距螺旋桨，在达到一定飞行速度后，桨叶气流开始分离，即便增加发动机功率也难以提高速度，桨叶效率降低。而现有大型飞行器采用的变距螺旋桨，一般使用液压系统驱动变距机构，而目前轻、小、微型无人机一般采用减速电动机带动蜗轮蜗杆进而驱动变距机构，上述变距机构均较为复杂且重量较大，并不适合轻、小、微型无人机的应用。也有每个桨叶自带电机或舵机进行变距控制，其利用电刷来传递控制信号，可靠性差。发明内容[0003]本发明的目的是为了改变现有定距螺旋桨桨叶效率低，变距螺旋桨结构复杂，可靠性差的现状，提供一种能够用于轻、小、微型无人机的变距螺旋桨，这种变距螺旋桨由外转子电机或内转子空心轴电机驱动桨叶，变距机构通过位于电机中轴上的驱动杆对桨叶进行变距控制，减少了部件数量和整机重量，提高了可靠性和维护性。[0004]本发明为了实现上述目的，所采用的技术方案如下：一种变距螺旋桨，其包括电机、桨叶安装座、桨叶、变距摇臂、变距拨叉、导向座和驱动杆。所述电机的中轴、桨叶安装座中心、导向座中心和变距拨叉的中心都沿垂直方向设有通孔。其中导向座安装在电机中轴中心的通孔内，所述桨叶安装座的通孔套装在导向座上部且同时与电机的转动部分固定连接，这样通过电机的转动部分带动桨叶安装座转动。所述驱动杆从下至上穿过导向座中心通孔和变距拨