变距螺旋桨及无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107472514A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710853787.X(22)申请日2017.09.20(71)申请人上海歌尔泰克机器人有限公司地址201700上海市青浦区五库浜路201号13幢二层B区202室(72)发明人韩伟(74)专利代理机构潍坊正信致远知识产权代理有限公司37255代理人李娜娟(51)Int.Cl.B64C11/32(2006.01)B64C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称变距螺旋桨及无人机(57)摘要本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种变距螺旋桨及无人机；变距螺旋桨包括转轴、固定在转轴上的第一锥齿轮、转动连接在转轴上的第二锥齿轮、套设在两者间的转轴上与其转动连接的轴毂、与轴毂固定连接与其轴向垂直的固定轴，在固定轴上套设有与其转动连接的桨毂，在桨毂与轴毂间的固定轴部分上套设有与轴毂、桨毂固定连接的扭转变形件，在桨毂上固定安装有与第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合的桨叶驱动锥齿轮；无人机包括变距螺旋桨。在转轴扭矩与扭转变形件反扭矩的相互作用下实现桨距自动调整，扭矩变大时桨距变小，推力性能增强，便于加速能力、飞行速度的提高，解决了通过推力改变桨距的变距螺旋桨加速能力弱及飞行速度不易提高的问题。CN107472514ACN107472514A权利要求书1/1页1.变距螺旋桨，包括转轴、其特征在于，所述变距螺旋桨还包括固定安装在所述转轴上的第一锥齿轮、与所述转轴转动连接且与所述第一锥齿轮相向设置的第二锥齿轮、套设在所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间的转轴部分上且与其转动连接的轴毂、以及与所述轴毂固定连接且与所述轴毂轴向垂直的固定轴；在所述固定轴上套设有与其转动连接的桨毂，在所述桨毂与所述轴毂之间的固定轴部分上套设有具有弹性的扭转变形件，所述扭转变形件分别与所述轴毂、所述桨毂固定连接；在所述桨毂上固定安装有桨叶驱动锥齿轮，所述桨叶驱动锥齿轮相对的两侧分别与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮啮合；在所述桨毂远离所述轴毂的一侧固定连接有桨叶。2.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，在所述轴毂的外侧壁上对应所述扭转变形件处设有套筒，在所述套筒靠近所述扭转变形件的端部上设有沿周向间隔设置的套筒连接槽，在所述桨毂靠近所述扭转变形件的端部上设有沿周向间隔设置的桨毂连接槽；在所述扭转变形件的两端部上对应所述套筒连接槽、所述桨毂连接槽处分别设有连接齿，对应侧的所述连接齿分别卡入所述套筒连接槽、所述桨毂连接槽内。3.根据权利要求2所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述套筒与所述轴毂为一体式结构。4.根据权利要求2所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述固定轴为长螺栓，与所述轴毂的外侧壁螺纹连接。5.根据权利要求4所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨毂、所述桨叶驱动锥齿轮为分体式结构，所述桨叶驱动锥齿轮套在桨毂上并与其固定连接；在所述桨毂的两端部处与所述长螺栓的光杆部分之间分别设有轴承。6.根据权利要求2至5任一项所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨叶的安装部插入所述桨毂的内腔中，在所述桨毂与所述桨叶的安装部之间设有连接件。7.根据权利要求6所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述桨叶设置有一个、两个、三个或者更多个，对应每个所述桨叶处分别设有与其固定连接的所述桨毂、套设在所述桨毂上与其固定连接的所述桨叶驱动锥齿轮、与所述轴毂固定连接的所述固定轴、设置在所述桨毂与所述轴毂之间的扭转变形件、以及设置在所述轴毂侧壁上的所述套筒。8.根据权利要求1所述的变距螺旋桨，其特征在于，所述扭转变形件是由弹性材料制成的筒形件。9.无人机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的变距螺旋桨。10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括机体、安装在所述机体上的发动机，所述发动机的输出端与所述变距螺旋桨的转轴传动连接。2CN107472514A说明书1/4页变距螺旋桨及无人机技术领域[0001]本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种变距螺旋桨及无人机。背景技术[0002]变距螺旋桨是通过推力改变桨距的，桨距改变相应的桨叶角也会发生改变，是利用螺旋桨产生的推力通过弹簧的形变来调节桨距，推力大时桨距减小，推力小时桨距变大，这种变距螺旋桨存在的主要不足是无法提供良好的加速能力，飞行速度也不容易提高。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种变距螺旋桨及无人机，旨在解决通过推力改变桨距的变距螺旋桨加速能力弱及飞行速度不易提高的问题。[0004]本发明是这样实现的，一种变距螺旋桨，所述变距螺旋桨包括转轴、固定安装在所述转轴上的第一锥齿轮、与所述转轴转动连接且与所述第一锥齿轮相向设置的第二锥齿轮、套设在所述第一锥齿