车辆行驶控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106097751A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610654351.3(22)申请日2016.08.10(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人曾永刚孔娅(74)专利代理机构北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461代理人张雪飞金丹(51)Int.Cl.G08G1/0967(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称车辆行驶控制方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种车辆行驶控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。其中，车辆行驶控制方法包括：获取车辆当前行驶的车道的信息和所述车辆的信息；根据所述车辆的信息和所述车道的信息，判断所述车辆是否具有在所述车道的行驶权限；如果不具有行驶权限，则通知所述车辆变道至所述车辆具有行驶权限的车道。本发明实施例的车辆行驶控制方法及装置，实现了准确、及时地通知不具有行驶权限车辆变更车道，从而提高了在公交车道专用、交通管制等情况下的车道行驶控制的准确性，使得交通网络更加顺畅、安全。CN106097751ACN106097751A权利要求书1/1页1.一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：获取车辆当前行驶的车道的信息和所述车辆的信息；根据所述车辆的信息和所述车道的信息，判断所述车辆是否具有在所述车道的行驶权限；如果不具有行驶权限，则通知所述车辆变道至所述车辆具有行驶权限的车道。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取车辆当前行驶的车道的信息和所述车辆的信息之前，所述方法还包括：获取所述车辆当前位置的车道图像；基于所述车道图像识别车辆当前行驶的车道。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取车辆当前行驶的车道的信息和所述车辆的信息之前，所述方法还包括：获取所述车辆当前位置的地理位置信息；根据所述地理位置信息识别车辆当前行驶的车道。4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，所述获取车辆当前行驶的车道的信息的处理包括：从导航系统获取所述车辆当前行驶的车道的信息，或者，与服务器建立通信连接，通过所述通信连接从所述服务器获取所述车辆当前行驶的车道的信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述车道的信息包括车道类型、允许行驶时间、具有车道行驶权限的车辆类型、具有车道行驶权限的车牌号码中的至少一种；所述车辆的信息包括车辆类型、车辆当前行驶时间和车牌号码中的至少一种。6.一种车辆行驶控制装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取车辆当前行驶的车道的信息和所述车辆的信息；行驶权限判断模块，用于根据所述车辆的信息和所述车道的信息，判断所述车辆是否具有在所述车道的行驶权限；变道通知模块，用于如果不具有行驶权限，则通知所述车辆变道至所述车辆具有行驶权限的车道。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：图像获取模块，用于获取所述车辆当前位置的车道图像；第一车道识别模块，用于基于所述车道图像识别车辆当前行驶的车道。8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：地理位置信息获取模块，用于获取所述车辆当前位置的地理位置信息；第二车道识别模块，用于根据所述地理位置信息识别车辆当前行驶的车道。9.根据权利要求6～8中任一项所述的装置，其中，所述信息获取模块具体用于从导航系统获取所述车辆当前行驶的车道的信息，或者，与服务器建立通信连接，通过所述通信连接从所述服务器获取所述车辆当前行驶的车道的信息。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述车道的信息包括车道类型、允许行驶时间、具有车道行驶权限的车辆类型、具有车道行驶权限的车牌号码中的至少一种；所述车辆的信息包括车辆类型、车辆当前行驶时间和车牌号码中的至少一种。2CN106097751A说明书1/7页车辆行驶控制方法及装置技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法及装置。背景技术[0002]现代城市道路交通压力很大，为解决这一问题，交通管理机关采取了一些道路控制措施。例如，设置公交专用车道、单向行驶等。此外，在集会游行、大型运动会、道路桥梁建设、救灾抢险、执行重要警卫任务等情况下，也会对部分或者全部交通路段的车辆和人员的通行实行控制措施。[0003]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下的问题：通常，上述控制措施以交通警察指挥或者设置交通管制标志的方式提醒驾乘人员。虽然这些措施在一定程度上起到了道路管控作用，但是，仍不能准确地控制车辆行驶在具有行驶权限的车道上，也就无法保证道路交通网络的顺畅性和安全性。发明内容[0004]本发明实施例的目的在于，提供一种车辆行