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车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法.pdf
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车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法.pdf
在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。
2023-06-10
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车辆的行驶状态控制装置以及车辆的行驶状态控制方法.pdf
本发明涉及车辆的行驶状态控制装置以及车辆的行驶状态控制方法。控制单元被配置为执行减振控制和侧倾控制，该减振控制是在车轮从车轮通过预测位置通过时基于目标减振控制力来控制控制力产生装置的控制，该侧倾控制是基于目标侧倾控制力来控制控制力产生装置的控制，该目标侧倾控制力用于基于侧倾指标值来减小簧上的侧倾，在同时执行减振控制和侧倾控制时，基于进行了目标减振控制力的减小校正和目标侧倾控制力的增大校正中的至少一方后的目标减振控制力和目标侧倾控制力来控制控制力产生装置。
2023-07-25
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行驶控制装置、以及行驶控制方法.pdf
本发明提供一种行驶控制装置、能降低由于因本车辆的存在所产生的盲区区域而导致接近本车辆的移动物与其他车辆接触的可能性。本发明在车辆位于特定场景并且基于获取的车辆的外界信息而在车辆的侧方以及后方中的至少任一个中识别到移动物的情况、以及车辆位于特定场景并且基于获取的车辆的外界信息而在车辆的侧方以及后方的任一个中都没有识别到移动物的情况之间，使得特定场景中的车辆的纵向以及横向的移动的控制不同。
2023-06-27
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车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置.pdf
一种车辆行驶控制方法，判断在车辆(1)行驶中的驾驶员的加速意图，在判断为无加速意图时，预测切断车辆(1)的发动机(2)与驱动轮(6a，6b)之间的动力传递而使车辆(1)行驶的惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)、和将车辆(1)的驱动轮(6a，6b)的旋转动力向电动机(8)输入的减速能量再生带来的燃料消耗降低效果(E2)中的哪一项高，在预测为惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)比减速能量再生的燃料消耗降低效果(E2)高的情况下，执行惯性行驶，在预测为惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)不比减速能量再生的燃料消耗降
2023-09-01
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车辆的行驶控制方法及行驶控制装置.pdf
行驶控制装置在判定为预定行驶路径上的其他车道有拥堵的情况下，检测其他车道内的其他车辆的后方存在的进入空间，判定进入空间是否符合预先设定的规定条件，在判定为进入空间符合规定条件的情况下，基于进入空间的形状设定在目标位置的本车辆的目标姿势，生成从本车辆的当前位置到目标位置的目标行驶轨迹。行驶控制装置控制本车辆的行为，使得本车辆追随目标行驶轨迹行驶。
2023-07-24
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