车辆用行驶控制装置、车辆用行驶控制方法.pdf
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车辆用行驶控制装置、车辆用行驶控制方法.pdf
抑制因中立位置偏移导致的稳定性控制的错误动作。在通过驾驶员的转向操作来使转向轴(12)旋转的转轮输入机构(St
车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置.pdf
一种车辆行驶控制方法,判断在车辆(1)行驶中的驾驶员的加速意图,在判断为无加速意图时,预测切断车辆(1)的发动机(2)与驱动轮(6a,6b)之间的动力传递而使车辆(1)行驶的惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)、和将车辆(1)的驱动轮(6a,6b)的旋转动力向电动机(8)输入的减速能量再生带来的燃料消耗降低效果(E2)中的哪一项高,在预测为惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)比减速能量再生的燃料消耗降低效果(E2)高的情况下,执行惯性行驶,在预测为惯性行驶的燃料消耗降低效果(E1)不比减速能量再生的燃料消耗降
车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法.pdf
在车辆中,作为检测物体的物体检测单元,搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备:基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25);基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21);检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32);以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下,使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。
车辆的行驶控制方法及行驶控制装置.pdf
行驶控制装置在判定为预定行驶路径上的其他车道有拥堵的情况下,检测其他车道内的其他车辆的后方存在的进入空间,判定进入空间是否符合预先设定的规定条件,在判定为进入空间符合规定条件的情况下,基于进入空间的形状设定在目标位置的本车辆的目标姿势,生成从本车辆的当前位置到目标位置的目标行驶轨迹。行驶控制装置控制本车辆的行为,使得本车辆追随目标行驶轨迹行驶。
车辆行驶控制方法及装置.pdf
本发明实施例提供一种车辆行驶控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域。其中,车辆行驶控制方法包括:获取车辆当前行驶的车道的信息和所述车辆的信息;根据所述车辆的信息和所述车道的信息,判断所述车辆是否具有在所述车道的行驶权限;如果不具有行驶权限,则通知所述车辆变道至所述车辆具有行驶权限的车道。本发明实施例的车辆行驶控制方法及装置,实现了准确、及时地通知不具有行驶权限车辆变更车道,从而提高了在公交车道专用、交通管制等情况下的车道行驶控制的准确性,使得交通网络更加顺畅、安全。