一种车辆的控制方法、装置和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314260A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610718330.3(22)申请日2016.08.24(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人白羽(74)专利代理机构北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461代理人罗延红纪烈超(51)Int.Cl.B60Q1/12(2006.01)B60Q1/34(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种车辆的控制方法、装置和车辆(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。所述方法包括：获取目标驾驶员的头部图像数据；根据所述头部图像数据确定车灯的控制操作；控制所述车辆的车灯执行所述车灯的控制操作。因此，目标驾驶员将获得更大的视野范围，进而可以根据前方道路周围的路况，更准确地确定对应的驾驶方案，不仅提升了目标驾驶员的体验效果，还保证了驾驶的安全性。CN106314260ACN106314260A权利要求书1/2页1.一种车辆的控制方法，包括：获取目标驾驶员的头部图像数据；根据所述头部图像数据确定车灯的控制操作；控制所述车辆的车灯执行所述车灯的控制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述头部图像数据确定车灯的控制操作包括：对头部图像数据进行分析，提取对应的头部转向特征；将所述头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作；根据所述目标驾驶员的动作确定所述车灯控制操作。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：预先存储目标驾驶员的多个肢体动作对应的转向特征数据；其中，所述肢体动作包括左扭头动作和右扭头动作。4.根据权利要求2～3中任一项所述的方法，其中，所述控制所述车辆的车灯执行所述车灯的控制操作包括：根据所述头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向和扭转角度；根据所述扭转方向和扭转角度对所述车辆的前照灯进行角度调整，其中，所述角度调整包括横向角度调整。5.根据权利要求2～3中任一项所述的方法，其中，所述控制所述车辆的车灯执行所述车灯的控制操作还包括：根据所述头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向；开启所述车辆向所述扭转方向的转向灯。6.一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取目标驾驶员的头部图像数据；确定模块，用于根据所述头部图像数据确定车灯的控制操作；控制模块，用于控制所述车辆的车灯执行所述车灯的控制操作。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述确定模块包括：特征提取子模块，用于对头部图像数据进行分析，提取对应的头部转向特征；动作确定子模块，用于将所述头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作；操作确定子模块，用于根据所述目标驾驶员的动作确定所述车灯控制操作。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：存储模块，用于预先存储目标驾驶员的多个肢体动作对应的转向特征数据；其中，所述肢体动作包括左扭头动作和右扭头动作。9.根据权利要求7～8中任一项所述的装置，其中，所述控制模块包括：确定子模块，用于根据所述头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向和扭转角度；调整子模块，用于根据所述扭转方向和扭转角度对所述车辆的前照灯进行角度调整，其中，所述角度调整包括横向角度调整。10.根据权利要求7～8中任一项所述的装置，其中，所述控制模块还包括：2CN106314260A权利要求书2/2页转向灯开启子模块，用于根据所述头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向；开启所述车辆向所述扭转方向的转向灯。11.一种车辆，所述车辆包含如权利要求6至10中任一项所述车辆的控制装置。3CN106314260A说明书1/7页一种车辆的控制方法、装置和车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆。背景技术[0002]随着交通的发展，车辆不管在人们的工作还是生活中，都起着重要的作用。但是，对于驾驶员驾车行驶过程中的操作，往往取决于驾驶员的个人经验，并且现有车辆并非全部智能化，不能根据驾驶员的行为动作自动执行相应操作。[0003]现有技术中，驾驶员在能见度较低的情况下，如夜晚，驾驶车辆行驶时，车辆的前照灯可以根据车轮的偏转角度进行角度调整以扩大照明范围，如车辆进行转弯时的角度调整。但是，在车辆不需要转弯的情况下，驾驶员无法获得更大的视野范围。[0004]在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷：在能见度较低情况下，车辆无法自动调整车灯的照明范围以使驾驶员获得更大范围的视野。发明内容[0005]本发明实