车辆控制方法、车辆控制装置和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113859105A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111262985.1(22)申请日2021.10.28(71)申请人上海安亭地平线智能交通技术有限公司地址201800上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室(72)发明人曾路遥高智(74)专利代理机构北京思源智汇知识产权代理有限公司11657代理人毛丽琴(51)Int.Cl.B60Q1/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称车辆控制方法、车辆控制装置和车辆(57)摘要本公开实施例公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，其中，控制方法包括：基于车辆的当前位置和目标隧道口的位置，确定所述车辆与所述目标隧道口之间的相对位置关系；确定所述车辆的环境亮度；基于所述车辆与所述目标隧道口之间的相对位置关系和所述环境亮度，确定所述车辆上需要调整的目标车灯；基于所述环境亮度调整所述目标车灯的工作状态。本公开实施例可以在车辆进入隧道前和驶出隧道后自动控制车辆的灯光，从而可以降低车辆进出隧道时的亮度变化程度，提升驾驶员在视觉上适应性，降低发生交通事故的几率。CN113859105ACN113859105A权利要求书1/2页1.一种车辆控制方法，包括：基于车辆的当前位置和目标隧道口的位置，确定所述车辆与所述目标隧道口之间的相对位置关系；确定所述车辆的环境亮度；基于所述车辆与所述目标隧道口之间的相对位置关系和所述环境亮度，确定所述车辆上需要调整的目标车灯；基于所述环境亮度调整所述目标车灯的工作状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述目标隧道口包括目标隧道的隧道入口，所述基于所述车辆与所述目标隧道口之间的相对位置关系和所述环境亮度，确定所述车辆上需要调整的目标车灯，包括：若所述相对位置关系表示所述车辆即将驶入所述隧道入口，确定所述环境亮度与预设环境亮度阈值之间的大小关系；基于所述大小关系，确定所述车辆上需要调整的目标车灯。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其中，所述基于所述大小关系，确定所述车辆上需要调整的目标车灯，包括：若所述大小关系表示环境亮度大于预设环境亮度阈值，则确定所述车辆上需要调整的目标车灯包括所述车辆的近光灯；若所述环境亮度小于等于所述预设环境亮度阈值，则确定所述目标车灯包括所述车辆的近光灯和远光灯。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述目标隧道口包括目标隧道的隧道出口，所述基于所述车辆与所述目标隧道口之间的相对位置关系和所述环境亮度，确定所述车辆上需要调整的目标车灯，包括：若所述相对位置关系表示所述车辆到达所述隧道出口，则确定所述环境亮度与预设环境亮度阈值之间的大小关系；基于所述大小关系，确定所述车辆上需要调整的目标车灯。5.根据权利要求1‑3任一项所述的车辆控制方法，在所述基于所述环境亮度调整所述目标车灯的工作状态之后，还包括：控制所述车辆按照点刹的方式进行减速，和/或进行减速提示。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述确定所述车辆的环境亮度，包括：通过所述车辆上设置的光亮度传感器确定所述车辆的环境亮度，或通过对拍摄的车辆环境图像进行图像分析后确定所述车辆的环境亮度。7.一种车辆控制装置，包括：相对位置关系确定模块，用于基于车辆的当前位置和目标隧道口的位置，确定所述车辆与所述目标隧道口之间的相对位置关系；环境亮度确定模块，用于确定所述车辆的环境亮度；目标车灯确定模块，用于基于所述车辆与所述目标隧道口之间的相对位置关系和所述环境亮度，确定所述车辆上需要调整的目标车灯；车灯状态调整模块，用于基于所述环境亮度调整所述目标车灯的工作状态。8.一种车辆，包括权利要求7所述的车辆控制装置。2CN113859105A权利要求书2/2页9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1‑6任一所述的车辆控制方法。10.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1‑6任一所述的车辆控制方法。3CN113859105A说明书1/9页车辆控制方法、车辆控制装置和车辆技术领域[0001]本公开涉及车辆技术领域，尤其是一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆。背景技术[0002]车辆在隧道内行驶时需要开启前车灯。[0003]在车辆驶入隧道时，驾驶员有时会忘记开启前车灯。在车辆驶出隧道后，驾驶员偶尔会忘记关闭前车灯。在车辆进出隧道时，由于隧道口内部和隧道口外部之间的亮度差异较大，引起驾驶员视觉上的不适应，可能会出现一段时间内驾驶员无法观察到车辆前方的路况，再加