一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105857308A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610320325.7(22)申请日2016.05.13(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人樊永友(74)专利代理机构北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461代理人金丹刘洁(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W30/095(2012.01)B60W40/06(2012.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备，属于汽车技术领域。所述方法包括：判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；若所述前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制。用户可以不通过个人判断预知前方路况，还可以不通过手动去执行减速处理，自动依据路况信息控制车辆的行驶速度；减少了交通事故的发生，减少了用户的相应操作。CN105857308ACN105857308A权利要求书1/2页1.一种车辆控制方法，包括：判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；若所述前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制，包括：根据所述减速指令，通过所述目标车辆的控制器，控制电池到电机的电流降低所述目标车辆的速度；或者，根据所述减速指令，控制所述目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低所述目标车辆的速度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述减速指令，控制所述目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低所述目标车辆的速度，包括：根据所述减速指令，将油门加速器强制复位，以降低所述目标车辆的速度；和/或，根据所述减速指令，对所述制动器进行制动减速处理，以降低所述目标车辆的速度。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件，包括：接收目标车辆采集的前方路况的信息，其中，所述前方路况的信息包括路面的线路标识图像；对所述线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征；将所述线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配；若匹配一致，则确定所述前方路况满足预置减速条件。5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中，所述判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件，包括：获取所述目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，其中，所述导航信息中包括所述前方路况的信息；根据所述目标车辆的当前位置信息和所述前方路况的信息，判断所述目标车辆的前方路况是否包含减速路段。6.一种车辆控制装置，包括：判断模块，用于判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；生成模块，用于若所述前方路况满足预置减速条件，则生成减速指令；控制模块，用于根据所述减速指令对目标车辆进行减速控制。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制模块，包括：第一控制子模块，用于根据所述减速指令，通过所述目标车辆的控制器，控制电池到电机的电流降低所述目标车辆的速度；或者，第二控制子模块，用于根据所述减速指令，控制所述目标车辆的油门加速器和/或制动器以降低所述目标车辆的速度。2CN105857308A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二控制子模块，用于根据所述减速指令，将油门加速器强制复位，以降低所述目标车辆的速度；和/或，根据所述减速指令，对所述制动器进行制动减速处理，以降低所述目标车辆的速度。9.根据权利要求6-8任一所述的装置，其中，所述判断模块，包括：接收子模块，用于接收目标车辆采集的前方路况的信息，其中，所述前方路况的信息包括路面的线路标识图像；提取子模块，用于对所述线路标识图像进行特征提取，得到线路标识特征；匹配子模块，用于将所述线路标识特征与预先存储的减速带标识特征进行匹配；第一判断子模块，用于若匹配一致，则确定所述前方路况满足预置减速条件。10.根据权利要求6-8任一所述的装置，其中，所述判断模块包括：获取子模块，用于获取所述目标车辆的当前位置信息和对应的导航信息，其中，所述导航信息中包括所述前方路况的信息；第二判断子模块，用于根据所述目标车辆的当前位置信息和所述前方路况的信息，判断所述目标车辆的前方路况是否包含减速路段。11.一种车辆控制设备，包括：存储器，用于存放程序；处理器，用于执行所述存储器存储的程序，所述程序使得所述处理器执行以下操作：判断目标车辆的前方路况是否满足预置减速条件；若所述前