一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005004A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610320173.0(22)申请日2016.05.13(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人樊永友(74)专利代理机构北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461代理人刘洁王方明(51)Int.Cl.B62D15/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备，属于汽车技术领域。所述方法包括：确定目标车辆处于停车进行状态，判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度，其中，所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车；若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时，生成转向指令，以根据所述转向指令，将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。因此，在停车进行状态时，可以自动对停车的状态进行检查，若不符合正规的停车标准，自动调整目标车辆的车轮偏转角度，使目标车辆符合正规的停车标准，减少了车辆相关部件的损耗，提高了车辆使用效率。CN106005004ACN106005004A权利要求书1/2页1.一种车辆控制方法，包括：确定目标车辆处于停车进行状态，判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度，其中，所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车；若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时，生成转向指令，以根据所述转向指令，将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述转向指令，将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度，包括：将所述转向指令发送给所述目标车辆的转向机；通过所述转向机将所述车轮的偏转角度调整至0度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通过所述转向机将所述车轮的偏转角度调整至0度，包括：根据所述车轮的偏转角度确定所述目标车辆的车轮的待调整角度；根据所述转向指令，通过控制所述转向机调整所述待调整角度，将所述目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定目标车辆处于停车进行状态，包括：通过控制器局域网络CAN总线获取所述目标车辆在设定时间段内的速度信息；根据所述设定时间段内的速度信息，确定所述目标车辆处于停车进行状态。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度，包括：通过CAN总线获取所述目标车辆的车轮角度信息；根据所述车轮角度信息，判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，所述方法还包括：若确定所述目标车辆对应的车轮偏转角度不为0度时，根据所述转向指令，发送提示信息；其中，所述提示信息包括以下至少之一：震动方向盘提醒、语音提醒、文字提醒、标识提醒。7.一种车辆控制装置，包括：判断模块，用于确定目标车辆处于停车进行状态，判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度，其中，所述停车进行状态用于指示目标车辆当前正在停车；调整模块，用于若判断到所述目标车辆的车轮的偏转角度不为0度时，生成转向指令，以根据所述转向指令，将所述目标车辆的车轮的偏转角度调整至0度。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述调整模块，用于将所述转向指令发送给所述目标车辆的转向机；通过所述转向机将所述车轮的偏转角度调整至0度。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述调整模块，用于根据所述车轮的偏转角度确定所述目标车辆的车轮的待调整角度；根据所述转向指令，通过控制所述转向机调整所述待调整角度，将所述目标车辆的车轮的偏转角度调至为0度。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述判断模块，包括：2CN106005004A权利要求书2/2页速度获取子模块，用于通过控制器局域网络CAN总线获取所述目标车辆在设定时间段内的速度信息；状态确定子模块，用于根据所述设定时间段内的速度信息，确定所述目标车辆处于停车进行状态。11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述判断模块，还包括：角度获取子模块，用于通过CAN总线获取所述目标车辆的车轮角度信息；偏转角判断子模块，用于根据所述车轮角度信息，判断所述目标车辆的车轮的偏转角度是否为0度。12.根据权利要求7-11任一所述的装置，其中，所述装置还包括：提示模块，用于若确定所述目标车辆对应的车轮偏转角度不为0度时，根据所述转向指令，发送提示信息；其中，所述提示信息包括以下至少之一：震动方向盘提醒、语音提醒、文字提醒、标识提醒。13.一种车辆控制设备，包括：存储器，用于存放程序