基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314424A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610702502.8(22)申请日2016.08.22(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人暴学亮(74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276代理人宋菲刘兰兰(51)Int.Cl.B60W30/00(2006.01)B60W40/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车(57)摘要本发明实施例公开了一种基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车，其属于车辆技术领域，至少能够解决现有技术中的汽车由于无法获取前车周围的路况信息而无法做出准确的超车提示，容易引发交通事故的技术问题。该基于汽车的超车辅助方法，其特征在于，包括：向前车发送用于共享行车画面的请求消息；当所述前车返回确认消息后，接收所述前车发送的行车画面，其中，所述行车画面为通过所述前车上的外置摄像头和/或行车记录仪拍摄的画面；分析所述行车画面中包含的车辆信息，根据分析结果确定能否超车。CN106314424ACN106314424A权利要求书1/1页1.一种基于汽车的超车辅助方法，其特征在于，包括：向前车发送用于共享行车画面的请求消息；当所述前车返回确认消息后，接收所述前车发送的行车画面，其中，所述行车画面为通过所述前车上的外置摄像头和/或行车记录仪拍摄的画面；分析所述行车画面中包含的车辆信息，根据分析结果确定能否超车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述行车画面中包含的车辆信息的步骤具体包括：对所述行车画面进行预处理，分析预处理后的画面中所包含的车辆数量、车辆位置和/或车辆速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向前车发送用于共享行车画面的请求消息的步骤具体包括：通过摄像头获取所述前车的图像，提取所述图像中包含的前车车牌号，根据所述前车车牌号生成并发送所述请求消息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述请求消息中包含所述前车车牌号以及本车车牌号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求消息以及所述确认消息通过下述的一种或多种方式发送：wifi、蓝牙、zigbee、V2V以及V2X。6.一种基于汽车的超车辅助装置，其特征在于，包括：发送模块，用于向前车发送用于共享行车画面的请求消息；接收模块，用于在所述前车返回确认消息后，接收所述前车发送的行车画面，其中，所述行车画面为通过所述前车上的外置摄像头和/或行车记录仪拍摄的画面；分析模块，用于分析所述行车画面中包含的车辆信息，根据分析结果确定能否超车。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分析模块具体用于：对所述行车画面进行预处理，分析预处理后的画面中所包含的车辆数量、车辆位置和/或车辆速度。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：通过摄像头获取所述前车的图像，提取所述图像中包含的前车车牌号，根据所述前车车牌号生成并发送所述请求消息。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述请求消息中包含所述前车车牌号以及本车车牌号。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述请求消息以及所述确认消息通过下述的一种或多种方式发送：wifi、蓝牙、zigbee、V2V以及V2X。11.一种汽车，其特征在于，包括权利要求6-10任一所述的超车辅助装置。2CN106314424A说明书1/7页基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车。背景技术[0002]目前，随着私家车的日益普及，交通状况日益复杂，车辆间的剐蹭、相撞等现象时有发生。而且，随着人们生活节奏的增加，汽车之间的超车现象日益频繁，这些现象也在一定程度进一步加大了交通事故的概率。为了提高驾驶员驾车过程中的安全性，一些高配汽车上已经推出了超车辅助系统，现有的超车辅助系统通常是基于本车安装的摄像头和/或雷达等探测装置侦测本车周围的路况信息，并基于侦测结果提示驾驶员能否超车。[0003]但是，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下的问题：一方面，由于超车时可能存在盲区导致超车行为可能会干扰到相邻车辆的正常运行，且非常危险；另一方面，由于现有的超车辅助系统只能获取到本车周围的路况信息，无法了解被前车挡住的车辆的行驶状况，尤其是在前方为一辆大货车的情况下，更是无法提前获取到前车四周的车辆状态，从而无法做出准确的判断提醒。[0004]由此可见，现有的超车辅助系统由于无法