基于汽车的并线辅助装置、方法及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106218644A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610686190.6(22)申请日2016.08.18(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人王雷(74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276代理人宋菲刘兰兰(51)Int.Cl.B60W50/14(2012.01)B60W40/02(2006.01)B60Q9/00(2006.01)B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称基于汽车的并线辅助装置、方法及汽车(57)摘要本发明实施例公开了一种基于汽车的并线辅助装置、方法及汽车，其属于车辆领域，至少能够解决现有技术中的并线辅助系统无法有效地发现并提醒周围的并线车辆，容易引发交通事故的技术问题。该基于汽车的并线辅助装置，包括：摄像模块，用于获取汽车周围的图像；判断模块，用于根据所述图像判断所述汽车周围是否存在并线车辆，并在判断结果为是时，向报警模块发送报警信号；所述报警模块，用于在接收到所述报警信号时进行报警。CN106218644ACN106218644A权利要求书1/2页1.一种基于汽车的并线辅助装置，其特征在于，包括：摄像模块，用于获取汽车周围的图像；判断模块，用于根据所述图像判断所述汽车周围是否存在并线车辆，并在判断结果为是时，向报警模块发送报警信号；所述报警模块，用于在接收到所述报警信号时进行报警。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：判断所述汽车与其前方车辆之间的车道分隔线是否受到其他车辆的遮挡，若判断结果为是，确定所述汽车周围存在并线车辆。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，进一步包括：雷达模块，用于探测所述汽车周围的障碍物信息，其中，所述障碍物信息包括以下中的一种或多种：障碍物的形状、障碍物与所述汽车之间的距离、障碍物与所述汽车之间的相对速度；则所述判断模块进一步用于结合所述障碍物信息判断所述汽车周围是否存在并线车辆。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述判断模块进一步用于：根据所述图像和/或所述雷达模块的探测结果判断所述汽车与其前方车辆之间的距离是否小于预设的距离阈值，若判断结果为是，进一步判断所述汽车的当前车速是否大于预设的车速阈值，若判断结果为是，则向所述报警模块发送报警信号。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警模块包括以下中的一种或多种：汽车喇叭、汽车指示灯和汽车蜂鸣器。6.一种汽车，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一所述的并线辅助装置。7.一种基于汽车的并线辅助方法，其特征在于，包括：获取汽车周围的图像；根据所述图像判断所述汽车周围是否存在并线车辆，并在判断结果为是时，生成报警信号；根据所述报警信号进行报警。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像判断所述汽车周围是否存在并线车辆的步骤具体包括：判断所述汽车与其前方车辆之间的车道分隔线是否受到其他车辆的遮挡，若判断结果为是，确定所述汽车周围存在并线车辆。9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤：探测所述汽车周围的障碍物信息，其中，所述障碍物信息包括以下中的一种或多种：障碍物的形状、障碍物与所述汽车之间的距离、障碍物与所述汽车之间的相对速度；则判断所述汽车周围是否存在并线车辆时，进一步结合所述障碍物信息进行判断。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括步骤：根据所述图像和/或所述雷达模块的探测结果判断所述汽车与其前方车辆之间的距离是否小于预设的距离阈值，若判断结果为是，进一步判断所述汽车的当前车速是否大于预设的车速阈值，若判断结果为是，则向所述报警模块发送报警信号。11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述报警信号进行报警的步骤2CN106218644A权利要求书2/2页具体包括：通过汽车喇叭、汽车指示灯和/或汽车蜂鸣器进行报警。3CN106218644A说明书1/7页基于汽车的并线辅助装置、方法及汽车技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆领域，具体涉及一种基于汽车的并线辅助装置、方法及汽车。背景技术[0002]目前，随着私家车的日益普及，交通状况日益复杂，车辆间的剐蹭、相撞等现象时有发生。而且，随着人们生活节奏的增加，汽车之间的超车、并线现象日益频繁，这些现象也在一定程度进一步加大了交通事故的概率。[0003]目前，为了提高驾驶员驾车过程中的安全性，一些高配汽车上已经推出了并线辅助系统，但是，现有的并线辅助系统通常是在驾驶员准备并线之前，提前监测