超车辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108602511A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201780009215.1(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.02.021227代理人舒艳君李洋(30)优先权数据2016-0181132016.02.02JP(51)Int.Cl.B60W30/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W30/10(2006.01)2018.08.01B62D6/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G08G1/16(2006.01)PCT/JP2017/0037812017.02.02B62D101/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/135369JA2017.08.10(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人藤木浩二新野洋章福田正太郎权利要求书1页说明书8页附图9页(54)发明名称超车辅助装置(57)摘要超车辅助装置(1)具备检测单元(9)、超车控制单元(11)、速度设定单元(13)、以及保留单元(15)。保留单元在当本车辆行驶在超车车道时由速度设定单元设定的本车辆的速度比设定速度低的情况下，保留基于超车控制单元的从超车车道向行驶车道的车道变更。CN108602511ACN108602511A权利要求书1/1页1.一种超车辅助装置(1)，具备：检测单元(9)，被构成为当本车辆(45)行驶在行驶车道(47)时，检测在所述行驶车道上领先所述本车辆行驶的其它车辆X；超车控制单元(11)，被构成为控制所述本车辆的转向操纵单元(29)以及驱动单元(25)而执行从所述行驶车道向超车车道(49)的车道变更、对所述检测单元检测到的所述其它车辆X的超车、以及从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更；速度设定单元(13)，被构成为将行驶在所述超车车道的所述本车辆的速度设定为预先设定的设定速度和所述超车车道上的前车Y的速度中较低的速度；以及保留单元(15)，被构成为在当所述本车辆行驶在所述超车车道时由所述速度设定单元设定的所述本车辆的速度比所述设定速度低的情况下，保留基于所述超车控制单元的从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更。2.根据权利要求1所述的超车辅助装置，其中，所述超车辅助装置还具备报告单元(17)，所述报告单元被构成为在所述保留单元保留了从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更的情况下，进行所述本车辆的乘坐人员能够识别的报告。3.根据权利要求1或者2所述的超车辅助装置，其中，所述超车辅助装置还具备信息获取单元(19)，所述信息获取单元被构成为当所述本车辆行驶在所述超车车道时，获取其它车辆信息，所述其它车辆信息至少包含所述本车辆已超车的所述其它车辆X与所述本车辆的车辆间时间Tx以及领先所述其它车辆X行驶的其它车辆Z与所述本车辆的车辆间时间Tz，所述超车控制单元被构成为将所述信息获取单元获取的所述其它车辆信息满足预先设定的基准作为必要条件，执行从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更。4.根据权利要求3所述的超车辅助装置，其中，所述基准是指所述车辆间时间Tx以及所述车辆间时间Tz分别比预先设定的阈值大这样的基准。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的超车辅助装置，其中，在所述保留单元保留了从所述超车车道向所述行驶车道的车道变更的情况下，所述超车控制单元被构成为继续进行所述本车辆在所述超车车道上的行驶。2CN108602511A说明书1/8页超车辅助装置[0001]相关申请的交叉引用[0002]本国际申请要求于2016年2月2日在日本专利厅申请的日本专利申请第2016－018113号的优先权，并在此引用日本专利申请第2016－018113号全部内容。技术领域[0003]本公开涉及超车辅助装置。背景技术[0004]下述专利文献1公开了辅助车道变更的行驶辅助装置。该行驶辅助装置设定用于向邻接车道变更车道的车辆行驶轨迹。接下来，行驶辅助装置基于设定的车辆行驶轨迹控制转向操纵机构，进行车道变更。[0005]专利文献1：日本特开2008－94111号公报[0006]可以考虑如下的超车辅助装置。超车辅助装置在本车辆行驶在行驶车道时，若在行驶车道检测到领先本车辆行驶的其它车辆X，则控制本车辆的转向操纵单元，进行从行驶车道向超车车道的车道变更。[0007]接下来，超车辅助装置使本车辆加速而对其它车辆X进行超车。最后，超车辅助装置执行从超车车道向行驶车道的车道变更。[0008]然而，发明人经详细研究后，在上述的超车辅助装置中发现了以下的问题。有行驶在超车车道的本车辆的前方存在前车Y，且该前车Y的速度较低的情况。该情况下，若假设在本车辆对其它车辆X进行超车之后