一种基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103223947A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103223947103223947A(43)申请公布日2013.07.31(21)申请号201310160523.8(22)申请日2013.05.03(71)申请人龚志辉地址410082湖南省长沙市麓山南路1号申请人曾茜(72)发明人龚志辉曾茜(74)专利代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386代理人胡时冶(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W10/188(2012.01)B60W10/06(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法(57)摘要一种基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法，采用如下步骤实施：步骤一：起步开始时，获取汽车当前所处档位信息，获知汽车预定行驶方向；步骤二：读取汽车当前发动机动力情况；步骤三：按正常起步操纵模式进行汽车起步；步骤四：采用传感器检测车轮转动方向，判断车辆实际行驶方向与预定行驶方向是否一致；步骤五：当不一致时，对汽车进行辅助制动；步骤六：读取汽车当前发动机动力情况，对比当前动力情况与上一时刻动力情况，判断是否处于动力增加的状态；步骤七：当判断发动机动力增加时，向ABS控制单元发送信号，释放辅助制动，使车辆重新开始起步；步骤八：继续判断方向是否一致，如不一致重复步骤五至八，直到车辆行驶方向与预定行驶方向一致。CN103223947ACN1032947ACN103223947A权利要求书1/2页1.一种基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法，其特征在于采用如下步骤实施：步骤一：起步开始时，行车电脑ECU获取汽车当前所处档位信息，获知汽车预定行驶方向；步骤二：行车电脑ECU读取汽车当前发动机的喷油量、油门开度或发动机转速；步骤三：按正常起步操纵模式进行汽车起步；步骤四：采用传感器检测车轮转动方向，判断车辆实际行驶方向与预定行驶方向是否一致；步骤五：当车辆实际行驶方向与预定行驶方向不一致时，即车辆出现溜车时，通过ABS控制单元启动ABS电机带动ABS液压泵，对汽车进行辅助制动；步骤六：ECU读取汽车当前发动机喷油量或发动机转速，对比当前发动机的喷油量、油门开度或发动机转速与上一时刻发动机的喷油量、油门开度或发动机转速，判断是否处于喷油量增加、加油或发动机转速增加的状态；步骤七：当判断发动机的发动机喷油量增加、油门开度增大或发动机转速增加时，行车电脑ECU向ABS控制单元发送信号，使ABS液压泵停止工作，打开制动器油路中的出油阀，实现制动的释放，使车辆重新开始起步；步骤八：继续通过车轮转向传感器判断车辆行驶方向与预定行驶方向是否一致，如果不一致重复步骤五至步骤八，直到车辆行驶方向与预定行驶方向一致；其中：在重复步骤五至步骤八的过程中，对于手动档汽车，当发动机喷油量、油门开度或发动机转速已经达到最大值，但由于离合器的离合点未到位，而使得车辆仍未朝预定方向行驶，车辆被辅助制动而防止车辆溜车，由于发动机喷油量、油门开度或发动机转速已经达到最大值，无法检测到发动机喷油量、油门开度或发动机转速的增加，因此即使驾驶者调整离合点后仍无法解除辅助刹车，此时需要稍微放松油门后再加油即可让行车电脑ECU检测到发动机喷油量、油门开度或发动机转速的增加，即可解除辅助刹车。2.如权利要求1所述的基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法，其特征在于在步骤一中，当为手动档汽车时，可以在变速箱的各个档位或只在1档和倒档上设置相应的感应开关来获得车辆档位信息。3.如权利要求1－2所述的基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法，其特征在于在步骤二中，通过ECU获得发动机当前流入油量的信息及油量变化情况，或在通向发动机的油管上安装传感器获得当前流入油量信息及油量变化情况。4.如权利要求1－3所述的基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法，其特征在于在步骤三中，对于手动档车辆，先将离合器松至半离合点，松开制动踏板后踩踏油门踏板，或边踩油门踏板边松开驻车制动器；对于自动档车辆，松开制动踏板后踩油门踏板，或边踏油门踏板边松开驻车制动器。5.如权利要求1－4所述的基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法，其特征在于在步骤四中，可以通过传感器或旋转编码器对车轮转动方向判断，也可以对传动轴转动方向进行判断。6.如权利要求1－5所述的基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法，其特征在于在步骤五中，设定溜车阈值，当溜车距离超过所设定的溜车阈值时，激活ABS液压泵对车辆进行制动，该溜车阈值是车辆允许溜车的距离。2CN103223947A权利要求书2/2页7.如权利要求1－6所述的基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法，