车辆行驶控制方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106671975A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201610575183.9(22)申请日2016.07.19(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人曾永刚孔娅(74)专利代理机构北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461代理人张雪飞纪烈超(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)B60W40/04(2006.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称车辆行驶控制方法、装置及车辆(57)摘要本发明实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，车辆行驶控制方法包括：获取车辆的当前位置的信息，并且根据所述当前位置的信息获取所述车辆将要行驶到的下一路口的信息；根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间；如果所述时间落入所述下一路口的禁止通行时间段内，则对车辆进行控制，以使所述车辆停在所述下一路口的停止线前。本发明实施例的车辆行驶控制方法、装置及车辆，实现了自动、准确地控制车辆停止在红灯亮起的路口前，有效避免了闯红灯事故的发生，提高了行车安全性。CN106671975ACN106671975A权利要求书1/2页1.一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：获取车辆的当前位置的信息，并且根据所述当前位置的信息获取所述车辆将要行驶到的下一路口的信息；根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间；当所述时间落入所述下一路口的禁止通行时间段内时，对所述车辆进行控制，以使所述车辆停在所述下一路口的停止线前。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间包括：获取所述车辆处于所述当前位置时的车速数据；根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息，获取所述当前位置与所述下一路口的停止线之间的距离数据；根据所述车速数据和所述距离数据计算所述车辆预期到达所述下一路口的时间。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述车辆进行控制包括：如果所述距离数据大于紧急制动距离阈值，则根据所述距离数据和所述车速数据对所述车辆进行减速控制。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述车辆进行控制包括：如果所述距离数据小于或等于紧急制动距离阈值，则对所述车辆进行刹车控制。5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：与预设的交通网络服务器建立网络连接，通过所述网络连接获取包含所述下一路口的禁止通行时间段的通知消息。6.一种车辆行驶控制装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取车辆的当前位置的信息，并且根据所述当前位置的信息获取所述车辆将要行驶到的下一路口的信息；时间获取模块，用于根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息获取所述车辆预期到达所述下一路口的时间；车辆控制模块，用于当所述时间落入所述下一路口的禁止通行时间段内时，对所述车辆进行控制，以使所述车辆停在所述下一路口的停止线前。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述时间获取模块包括：车速数据获取单元，用于获取所述车辆处于所述当前位置时的车速数据；距离数据获取单元，用于根据所述当前位置的信息和所述下一路口的信息，获取所述当前位置与所述下一路口的停止线之间的距离数据；时间计算单元，用于根据所述车速数据和所述距离数据计算所述车辆预期到达所述下一路口的时间。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述车辆控制模块包括：减速控制单元，用于如果所述距离数据大于紧急制动距离阈值，则根据所述距离数据和所述车速数据对所述车辆进行减速控制。9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述车辆控制模块包括：刹车控制单元，用于如果所述距离数据小于或等于紧急制动距离阈值，则对所述车辆2CN106671975A权利要求书2/2页进行刹车控制。10.根据权利要求6～9中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：通知消息获取模块，用于与预设的交通网络服务器建立网络连接，通过所述网络连接获取包含所述下一路口的禁止通行时间段的通知消息。11.一种车辆，所述车辆包括如权利要求6-10所述的任意一种的装置。3CN106671975A说明书1/7页车辆行驶控制方法、装置及车辆技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、装置及车辆。背景技术[0002]随着城市道路网络的密度不断加大，机动车的数量快速增长。为了提供一个安全、有序的交通环境，城市交叉路口一般采用