马达及减速装置的损坏侦测系统及损坏侦测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107677477A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711016895.8(22)申请日2017.10.26(71)申请人苏州乐轩科技有限公司地址215129江苏省苏州市高新区马运路278号申请人瑞轩科技股份有限公司(72)发明人陈民忆(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人马明渡陈昊宇(51)Int.Cl.G01M15/00(2006.01)G01M13/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称马达及减速装置的损坏侦测系统及损坏侦测方法(57)摘要一种马达及减速装置的损坏侦测系统，包括第一侦测模块、第二侦测模块以及运算模块。第一侦测模块包括第一伴随转动组件及第一感测组件，第一伴随转动组件设置于马达转动轴，在第一伴随转动组件转动过程中以第一感测组件感测并产生第一侦测讯号。第二侦测模块包括第二伴随转动组件及第二感测组件，第二伴随转动组件设置于减速装置转动轴的表面，在第二伴随转动组件转动过程中以第二感测组件感测并产生第二侦测讯号。运算模块根据第一侦测讯号及第二侦测讯号产生侦测转速比，当侦测转速比与预设转速比不相等时，运算模块发送损坏通知讯号。本发明节省了损坏排除时间，同时避免了由于额外的检测工作而造成的产能严重损失。CN107677477ACN107677477A权利要求书1/2页1.一种马达及减速装置的损坏侦测系统，适用于通过一传动轴连接的一马达及一减速装置，其中该马达具有一第一转动轴，该减速装置具有一第二转动轴，其特征在于：所述的马达及减速装置的损坏侦测装置包括：一第一侦测模块，包括一第一伴随转动组件及一第一感测组件，该第一伴随转动组件设置于该第一转动轴，该第一感测组件感测在该第一伴随转动组件转动过程中所产生的物理变化量并据以产生一第一侦测讯号；一第二侦测模块，包括一第二伴随转动组件及一第二感测组件，该第二伴随转动组件设置于该第二转动轴的表面，该第二感测组件感测在该第二伴随转动组件转动过程所产生的物理变化量并据以产生一第二侦测讯号；以及一运算模块，电性连接至该第一侦测模块及该第二侦测模块，该运算模块接收该第一侦测讯号及该第二侦测讯号并据以产生一侦测转速比例数值，该运算模块更包括一默认转速比例数值，当该预设转速比例数值及该侦测转速比例数值两者不相等时，该运算模块发送一损坏通知讯号。2.根据权利要求1所述的损坏侦测系统，其特征在于：所述第一伴随转动组件为磁性转盘，所述第一感测组件为霍尔效应传感器，所述第一侦测讯号为电压变化量。3.根据权利要求1所述的损坏侦测系统，其特征在于：所述第二伴随转动组件为反光贴纸，所述第二感测组件为光电传感器。4.根据权利要求1所述的损坏侦测系统，其特征在于：所述运算模块更包括根据所述第一侦测讯号产生一第一侦测转速，该预设转速比例数值中更包括一第一预设转速，当该预设转速比例数值及该侦测转速比例数值两者不相等且当该第一预设转速及该第一侦测转速不相等时，该运算模块发送一损坏通知讯号，并指示为马达损坏；当该预设转速比例数值及该侦测转速比例数值两者不相等且当该第一预设转速及该第一侦测转速相等时，该运算模块发送一损坏通知讯号，并指示为减速装置损坏。5.一种马达及减速装置的损坏侦测方法，其特征在于：适用于权利要求1所述损坏侦测系统，所述的损坏侦测方法包括：以所述运算模块接收所述默认转速比例数值；以所述第一侦测模块感测所述第一转动轴转动过程中产生的物理变化量并据以产生所述第一侦测讯号；以所述第二侦测模块感测所述第二转动轴转动过程中产生的物理变化量并据以产生所述第二侦测讯号；以运算模块接收所述第一侦测讯号及所述第二侦测讯号并据以产生所述侦测转速比例数值；以及当所述预设转速比例数值及所述侦测转速比例数值两者不相等时，以所述运算模块发送所述损坏通知讯号。6.根据权利要求5所述的损坏侦测方法，其特征在于：其中更包括：以所述运算模块接收所述第一默认转速；以所述运算模块接收所述第一侦测讯号并据以产生所述第一侦测转速；当所述预设转速比例数值及所述侦测转速比例数值两者不相等且当所述第一预设转速及所述第一侦测转速不相等时，所述运算模块发送所述损坏通知讯号，并指示为马达损2CN107677477A权利要求书2/2页坏；以及当所述预设转速比例数值及所述侦测转速比例数值两者不相等且当所述第一预设转速及所述第一侦测转速相等时，所述运算模块发送所述损坏通知讯号，并指示为减速装置损坏。3CN107677477A说明书1/5页马达及减速装置的损坏侦测系统及损坏侦测方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于马达及减速装置的损坏侦测系统及损坏侦测方法。背景技术[