马达转速侦测方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108627670A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201710164189.1(22)申请日2017.03.20(71)申请人上海骐宏电驱动科技有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区张杨路707号2层西区(72)发明人廖贯渊苟崴第王皓冀(74)专利代理机构北京泰吉知识产权代理有限公司11355代理人张雅军史瞳(51)Int.Cl.G01P3/64(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称马达转速侦测方法及其装置(57)摘要一种马达转速侦测方法，用于侦测一马达的转速，并由一微处理单元实施，该马达转速侦测方法包含以下步骤：(A)当接收到来自一感测单元的一包括多个脉波的脉波讯号时，根据该脉波讯号获得一相关于所述脉波的脉波数量；(B)根据该脉波讯号获得一相关于在该周期时间内所述脉波中的最后二个脉波间的脉波间隔时间，及获得一相关于在该周期时间内所述脉波中的最后一个脉波与该周期时间的一结束时间点间的结束间隔时间；及(C)至少根据该周期时间、该脉波数量、一相关于该齿轮转动一圈所需的轮齿数、该脉波间隔时间，及该结束间隔时间获得该马达的转速。CN108627670ACN108627670A权利要求书1/3页1.一种马达转速侦测方法，用于侦测一台马达的转速，并由一个微处理单元实施，该微处理单元电连接一个安装于该马达上的感测单元，该感测单元用于在一个周期时间内感测该马达的一个齿轮的转动，以产生一个包括多个脉波的脉波讯号，其特征在于：该马达转速侦测方法包含以下步骤(A)当接收到来自该感测单元的该脉波讯号时，根据该脉波讯号获得一个相关于所述脉波的脉波数量；(B)根据该脉波讯号获得一个相关于在该周期时间内所述脉波中的最后二个脉波间的脉波间隔时间，及获得一个相关于在该周期时间内所述脉波中的最后一个脉波与该周期时间的一个结束时间点间的结束间隔时间；及(C)至少根据该周期时间、该脉波数量、一个相关于该齿轮转动一圈所需的轮齿数、该脉波间隔时间，及该结束间隔时间获得该马达的转速。2.根据权利要求1所述的马达转速侦测方法，其特征在于：在步骤(C)中，还根据下列公式估算出该马达的转速Ne其中，Ne代表每分钟转速，Np,int代表该脉波数量，T代表该周期时间，M代表该轮齿数，tloc,n代表该脉波间隔时间，tβ,n代表该结束间隔时间。3.根据权利要求1所述的马达转速侦测方法，其特征在于：在步骤(A)前还包含以下步骤(D)当接收到来自该感测单元于前一周期时间感测该马达的齿轮的转动所产生且包括多个先前脉波的前一脉波讯号时，根据该前一脉波讯号，获得一个相关于在该前一周期时间内所述先前脉波中的最后二个先前脉波间的前一脉波间隔时间；其中，在步骤(B)中，还获得一个相关于该周期时间的一个起始时间点与在该周期时间内所述脉波中的第一个脉波间的起始间隔时间，在步骤(C)中，还根据该前一个脉波间隔时间与该起始间隔时间获得该马达的转速。4.根据权利要求3所述的马达转速侦测方法，其特征在于：在步骤(C)中，还根据下列公式估算出该马达的转速Ne其中，Ne代表每分钟转速，Np,int代表该脉波数量，T代表该周期时间，M代表该轮齿数，tloc,n代表该脉波间隔时间，tβ,n代表该结束间隔时间，tloc,n-1代表该前一脉波间隔时间，tα,n代表该起始间隔时间。5.一种马达转速侦测方法，用于侦测一台马达的转速，并由一个微处理单元实施，该微处理单元电连接一个安装于该马达上的感测单元，该感测单元用于在一个周期时间内感测该马达的一个齿轮的转动，以产生一个包括多个脉波的脉波讯号，其特征在于：该马达转速侦测方法包含以下步骤2CN108627670A权利要求书2/3页(A)当接收到来自该感测单元于前一周期时间感测该马达的齿轮的转动所产生且包括多个先前脉波的前一脉波讯号时，根据该前一脉波讯号，获得一个相关于在该前一周期时间内所述先前脉波中的最后二个先前脉波间的前一脉波间隔时间；(B)当接收到来自该感测单元的该脉波讯号时，根据该脉波讯号获得一个相关于所述脉波的脉波数量；(C)根据该脉波讯号，获得一个相关于该周期时间的一个起始时间点与在该周期时间内所述脉波中的第一个脉波间的起始间隔时间；及(D)至少根据该周期时间、该脉波数量、一个相关于该齿轮转动一圈所需的轮齿数、该前一脉波间隔时间，及该起始间隔时间获得该马达的转速。6.根据权利要求5所述的马达转速侦测方法，其特征在于：在步骤(D)中，还根据下列公式估算出该马达的转速Ne其中，Ne代表每分钟转速，Np,int代表该脉波数量，T代表该周期时间，M代表该轮齿数，tloc,n-1代表该前一脉波间隔时间，tα,n代表该起始间隔时间。7.一种马