侦测装置及侦测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102339394A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102339394A(43)申请公布日2012.02.01(21)申请号201010237807.9(22)申请日2010.07.27(71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司地址518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司(72)发明人李后贤李章荣罗治平(51)Int.Cl.G06K9/72(2006.01)G06T17/00(2006.01)G06K9/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称侦测装置及侦测方法(57)摘要一种侦测装置通过一TOF摄像机拍摄一侦测区域的场景以及得到场景内每一点与TOF摄像机之间的距离，建立场景的三维模型，再对三维模型中的物体影像进行侦测，并获取物体影像信号的特征信息，判定撷取的特征信息是否与存储的特征信息相同，当不相同时，赋予撷取的特征信息一新编码，并存储所述新编码及撷取的特征信息一预设时间；当相同时，用撷取的特征信息来替代存储的特征信息并保留原编码，并控制对撷取的特征信息存储所述预设时间。所述侦测系统避免了对物体的重复编码。本发明还提供一种侦测方法。CN102394ACCNN110233939402339407A权利要求书1/2页1.一种侦测装置，用于侦测并记录出现在一侦测区域内的物体，所述侦测装置包括：一影像输入单元，包括：一TOF摄像机，用于拍摄所述侦测区域的场景以及得到场景内每一点与TOF摄像机之间的距离；及一影像撷取装置，用于获取所述TOF摄像机拍摄的场景影像信号及场景内每一点与TOF摄像机之间的距离信息；一三维模型建立单元，用于根据得到的影像信号以及场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息建立被侦测区域的场景的三维模型；一物体侦测单元，用于对得到的场景的三维模型中的物体影像进行侦测；一特征撷取单元，用于根据接收到的物体影像信号撷取所述物体影像的特征信息；一存储单元，用于存储撷取到的每一物体影像的特征信息及对应每一特征信息的编码；一特征判定单元，用于判定撷取到的所述物体影像的特征信息是否与所述存储单元内存储的物体影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定撷取的特征信息与存储的一特征信息相同，所述特征判定单元发出一判定结果相同的指令；若判定撷取的特征信息与存储的所有特征信息均不相同，所述特征判定单元发出一判定结果不相同的指令；及一控制单元，用于在接收到所述判定结果不相同的指令后对撷取到的物体影像的特征信息赋予一新编码，并存储新编码及对应所述新编码的特征信息一预设时间，及用于在接收到所述判定结果相同的指令后将所述撷取到的特征信息来替代存储在所述存储单元内的与之相同的特征信息，并保留原有编码，同时控制所述存储单元对替代的特征信息存储所述预设时间。2.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于：所述物体影像为人型影像，所述人型影像的特征信息包括身材比例及发型。3.如权利要求1所述的侦测装置，其特征在于：所述侦测装置还包括一处理系统，所述处理系统用于接收并处理所述存储单元所存储的编号，还用于接收所述控制单元所赋予的每一编号所对应的物体影像出现在所述侦测区域内的位置信息，所述处理系统将每一物体的位置信息进行存储以及以时间顺序进行排序，并根据排序后的位置信息显示对应的物体的移动轨迹。4.一种侦测方法，包括以下步骤：a：通过一TOF摄像机对一侦测区域的场景进行拍摄及获取场景内每一点与TOF摄像机之间的距离参数并获取所述TOF摄像机拍摄的场景影像信号及场景内每一点与TOF摄像机之间的距离信息；b：根据得到的影像信号以及场景内各点与TOF摄像机之间的距离信息建立被侦测区域的场景的三维模型；c：对得到的场景的三维模型中的物体影像进行侦测，并输出物体影像信号；d：接收物体影像信号并根据接收到的物体影像信号撷取所述物体影像的特征信息；e：判定撷取到的所述物体影像的特征信息是否与存储的物体影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定撷取的特征信息与存储的一特征信息相同，发出一判定结果相同的指令，执行步骤g；若判定撷取的特征信息与存储的所有特征信息均不相同，发出一判定结2CCNN110233939402339407A权利要求书2/2页果不相同的指令，执行步骤f；f：对撷取到的物体影像的特征信息赋予一新编号，并存储所述新编码及对应所述新编码的特征信息一预设时间；及g：将所述撷取到的特征信息来替代存储的与之相同的特征信息，并保留原有编码，并控制对替代的特征信息存储所述预设时间。5.如权利要求4所述的侦测方法，其特征在于：步骤c中输出的物体影像信号包括所述物体影像出现在所述侦测区域内的位置信息；所述侦测方法还包括以下步骤：将每一物体影像的位置信息