盲点侦测系统及盲点侦测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109747570A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201711088659.7(22)申请日2017.11.08(71)申请人英属开曼群岛商麦迪创科技股份有限公司地址开曼群岛大开曼岛西湾路申请人上海蔚兰动力科技有限公司(72)发明人黄慕真戴雅丽江昱娴(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人陈超(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)B60R1/00(2006.01)G01S13/93(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称盲点侦测系统及盲点侦测方法(57)摘要本发明提供一种盲点侦测系统，其包括感测模块、运算单元与显示器。感测模块设置于车体上，感测模块用于感测车体后方的物体和车体之间的相对距离与相对速度。运算单元用于根据物体和车体之间的相对距离与相对速度计算出车体预计被物体碰撞的预计碰撞信息。显示器用于显示预计碰撞信息。CN109747570ACN109747570A权利要求书1/2页1.一种盲点侦测系统，包括：一感测模块，设置于一车体上，该感测模块用于感测该车体后方的一物体和该车体之间的相对距离与相对速度；一运算单元，用于根据该物体和该车体之间的相对距离与相对速度计算出该车体预计被该物体碰撞的预计碰撞信息；以及一显示器，用于显示该预计碰撞信息。2.如权利要求1所述的盲点侦测系统，其中所述预计碰撞信息包括所述车体预计被所述物体碰撞的预计碰撞时间。3.如权利要求1所述的盲点侦测系统，其中所述运算单元是用于根据所述物体和所述车体之间的相对距离与相对速度计算出该车体预计被该物体碰撞的预计碰撞时间，以及用于根据该车体的移动速度计算该车体的转弯时间，该运算单元还用于根据该预计碰撞时间及该转弯时间得到一转弯危险等级，所述预计碰撞信息包括该预计碰撞时间及该转弯危险等级中的至少一种。4.如权利要求1所述的盲点侦测系统，其中所述运算单元是用于在接收到一转弯信号时根据所述物体和所述车体之间的相对距离与相对速度计算出该车体预计被该物体碰撞的预计碰撞信息。5.如权利要求4所述的盲点侦测系统，其中所述预计碰撞信息包括所述运算单元接收到所述转弯信号时所述车体预计被所述物体碰撞的预计碰撞时间。6.如权利要求4所述的盲点侦测系统，其中所述运算单元是用于在接收到所述转弯信号时根据所述物体和所述车体之间的相对距离与相对速度计算出该车体预计被该物体碰撞的预计碰撞时间，以及用于根据该车体的移动速度计算该车体的转弯时间，该运算单元还用于根据该预计碰撞时间及该转弯时间得到一转弯危险等级，所述预计碰撞信息包括该预计碰撞时间及该转弯危险等级中的至少一种。7.如权利要求6所述的盲点侦测系统，其中所述转弯危险等级是用于指示多个转弯建议中的一个。8.如权利要求1所述的盲点侦测系统，其中所述显示器是所述车体的中央显示器或抬头显示器(headupdisplay,HUD)。9.如权利要求1所述的盲点侦测系统，其中所述显示器是设置于所述车体的挡风玻璃、车窗、天窗、仪表板、左右照后镜或后视镜上。10.一种盲点侦测方法，包括：一感测模块感测一车体后方的一物体和该车体之间的相对距离与相对速度；一运算单元根据所述物体和所述车体之间的相对距离与相对速度计算出该车体预计被该物体碰撞的预计碰撞信息；以及一显示器显示所述预计碰撞信息。11.如权利要求10所述的盲点侦测方法，其中所述预计碰撞信息包括所述车体预计被所述物体碰撞的预计碰撞时间。12.如权利要求10所述的盲点侦测方法，其中所述运算单元根据所述物体和所述车体之间的相对距离与相对速度计算出该车体预计被该物体碰撞的预计碰撞信息的步骤包括：所述运算单元根据所述物体和所述车体之间的相对距离与相对速度计算出该车体预2CN109747570A权利要求书2/2页计被该物体碰撞的预计碰撞时间；所述运算单元根据所述车体的移动速度计算该车体的转弯时间；以及所述运算单元根据所述预计碰撞时间及所述转弯时间得到一转弯危险等级；其中所述预计碰撞信息包括所述预计碰撞时间及所述转弯危险等级中的至少一种。13.如权利要求10所述的盲点侦测方法，其中所述运算单元是在接收到一转弯信号时根据所述物体和所述车体之间的相对距离与相对速度计算出该车体预计被该物体碰撞的预计碰撞信息。14.如权利要求13所述的盲点侦测方法，其中所述预计碰撞信息包括所述运算单元接收到所述转弯信号时所述车体预计被所述物体碰撞的预计碰撞时间。15.如权利要求13所述的盲点侦测方法，其中所述运算单元在接收到所述转弯信号时根据所述物体和所述车体之间的相对距离与相对速度计算出该车体预计被该物体碰撞的预计碰撞信息的步骤包括：所述运算单元是在接收到所述